rtk工程控制测量技术研究

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1、RTK工程控制测量技术研究　　摘要：本文基于笔者多年从事工程控制测量的相关工作经验，以地形图测量中图根控制测量为研究对象，分析了其与静态GPS及常规测量方法之间的差异，研究探讨了RTK用于地形测量中图根控制测量的方法及精度，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。　　关键词：RTK图根控制测量精度分析静态GPS　　中图分类号：TB22文献标识码：A文章编号：1672-3791（2012）09（b）-0036-02　　RTK（RealTimeKinematic）技术是

2、指载波相位实时动态差分GPS定位技术，它是GPS发展的新形式，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为各种控制测量、地形测图和工程放样等带来了新曙光，极大地提高了测量工作的外业作业效率。　　为了扩大RTK技术在测量工作中的应用范围，满足高精度的测量要求以及建立大面积的测量控制网的需要，拟通过具体的测量实践探寻出实用的测量方法来代替传统的常规测量方法，使测量工作更简便快捷。对RTK技术进行了简介，对其误差来源和应用现状等进行了阐述和分析，就RTK技术进行图根控制测量的可行性进行了相应的质量精度评估等，获得了一些有益的结论和建

3、议。　　1RTK技术简介6　　RTK技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时动态差分GPS测量技术。　　RTK测量系统主要有GPS接收设备（可分为基准站和流动站设备）、无线电数据传输系统（简称数据链）及支持实时动态差分的软件系统（含设置和显示用的电子手簿等）3个部分组成。　　具体测量过程为：在合适的参考点上设置好基准站，基准站连续接收到GPS卫星信号，并将基准站坐标及观测数据通过电台实时地发送给已设置好的流动站用户，一台或多台流动站接收机在接收GPS卫星信号的同时，亦接收基准站传输来的数据，

4、由软件系统根据GPS相对定位的原理进行差分及平差处理，实时解算并显示出流动站的三维坐标及精度，从而可以进行测量工作。　　2误差来源　　多路径误差、信号干扰误差、天线相位中心的变化、接收机位置误差等是影响RTK技术观测质量的重要因素。选择地形开阔、不具反射面的控制点位，远离大面积的水面，采用具有削弱多路径误差的各种技术天线等是削弱多路径误差的影响的良好方法。选择控制点时远离无线电发射源、雷达装置、高压电线等干扰源，可以减少信号干扰误差。减少天线相位中心的变化误差需及时进行天线检验校正。细心地进行仪器操作，可以减少接收机的

5、对中位置误差等。　　3应用现状　　RTK技术目前已经在地形测量方面得到广泛地应用，与其他测量方式相比有其独特的优越性。6　　3.1与静态GPS的比较　　现今静态GPS越来越多地应用于高精度控制网的建立方面，采用相位差分可以达到厘米甚至毫米级精度，然而众所周知，静态定位由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，也就无法对观测数据进行实时检核，在实际工作中可能需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果。解决这一问题的主要方法就是延长观测时间来保证测量数据的可靠性，这样一来就降低了静态GPS测量的工作效率。而动态RTK通

6、过实时处理即能达到厘米级精度，用户可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。　　3.2与常规测量方法的比较　　（1）操作简便，数据处理能力强；（2）作业效率高，使用人员少；（3）与传统测量比较，作业条件要求减少。传统的常规测量需要观测点间通视，并且还要在白天等有利的观测条件时观测等；而RTK受通视条件、能见度、气候、季节等因素影响和限制小，适于全天候作业等；（4）作业自动化、集成化程度高、适用范围广；（5）定位精度高，数据可靠，没有误差

7、积累。　　4RTK技术图根控制测量实践　　4.1图根控制的技术要求6　　图根控制点即是直接供测图使用的控制点，简称图根点。测定图根点位置的工作，称为图根控制测量。中等城市一般以四等网作为首级控制网。在测图中，要求首级图根点相对于起算三角点的点位误差，在图上应不超过±lmm，相对于地面点的点位误差则不超过±0.1Nmm（N为测图比例尺分母）。而图根点对于国家三角点的相对误差，又受图根点误差和国家三角点误差的共同影响，为使国家三角点的误差影响可以忽略不计，应使相邻国家三角点的点位误差小于（1/3）×0.1Nmm。据此可得出

8、不同比例尺测图对相邻三角点点位的精度要求。　　根据《城市测量规范》，图根控制网中图根点高程中误差不得大于测图基本等高距的1/10，1/500的等高距为0.5m，1/1000的等高距为0.5m或lm，随着比例尺的减少，等高距可相应的加大。　　我们此次测量实践的基准点选的是静态GPS点，其点位精度是远高于国家四等控制网的精度的，所以采