你的机器人伙伴：要宝宝还是要萌宠？

《你的机器人伙伴：要宝宝还是要萌宠？》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、你的机器人伙伴：要宝宝还是要萌宠？　　机器人与人的最大差别是没有意识　　“HeyMiro，HeyMiro！”TonyPrescott教授一边拍手一边大声“呵斥”着眼前这个小家伙。只见，原本正爬向主人的小东西立马停了下来，背上指示灯的颜色瞬间由蓝色变成了红色，发出的声音也由“求抚摸”的开心哼哼声变成了“别惹我”的低沉呜呜声，灰溜溜地跑到角落里去了。　　这个爬行机器人叫做Miro，是由谢菲尔德机器人研究中心研发的一款仿生伴侣机器人。谢菲尔德机器人研究中心是一个跨机构的机器人研究机构，有150位研究人员专门做认知神经学的研究。在实验室里，到处都是“

2、机关”，你触摸的桌子和坐了一会儿的椅子，都可能会跟你讲话。在过去的4年时间里，该实验室研发了辅助残疾人、搜索救援等用处的辅助智能机器人。除此之外，他们还考虑如何发展新的技术，如何构建模仿动物和人类大脑工作方式的机器人。　　TonyPrescott教授是谢菲尔德机器人研究中心的主任，在机器人领域有超过25年的研究经验。他是一位有心理学背景的认知神经学教授，其转向研究人工智能的初衷就是希望能更好的理解人类的心理。在他看来，其所研究的领域并不是人工智能，而是合成心理学，是以合成人工系统的方式来模仿动物和人的思维方式。7　　Prescott教授认为，

3、机器人与人的最大差别是没有意识。形成自我意识有三个重要方面，一是要认识到自我，二是要认识到过去与未来，三是要认识到周围其他事物的存在。　　在现实中，机器人在解决问题时并不能像人类一样清楚地知道如何手脚并用，只能通过具体指令完成具体事情。而即使是相同的目标事件，由于周围环境不尽相同，指令也需要有相应的变化。很多时候，人类希望机器人做一些事情，但是又不希望每次都必须具体地告诉机器人如何完成这件事情。人类希望机器人有自主学习的能力，通过经验不断地学习，通过模仿人类不断地学习。　　在电影《星际穿越》中，逗比的TARS和沉稳的CASE这两个智能机器人在

4、宇宙飞行中帮了大忙。TARS能在宇航员对话的时候插个笑话进来，CASE能在宇航员需要帮忙的时候给出靠谱的解决方案。他们记得之前发生的糗事，互相调侃；也能推测某些情况下会发生什么恐怖状况，互相提醒。这显然是目前人们能够想到的最理想的人工智能机器人。　　Prescott教授一直考虑的就是，如何让机器人拥有意识并能独立决策。目前，为iCub人形机器人研究自传式记忆是他的研究方向之一。　　iCub：我只是个宝宝　　iCub（cub是CognitiveUniversalBody的缩写）是目前世界上最先进的机器人之一，是由意法半导体公司和意大利理工学院合

5、作研发的开源认知类人工智能机器人，同时也是欧洲RobotCub项目的一部分。经过5年多的开发和数百万英镑的投入，全世界现在共有30个iCub机器人，分布在世界各地的实验室里。7　　在《卫报》对谢菲尔德机器人实验室的一次采访中有这样的描述：iCub是一款婴儿大小的人形机器人，有一对天真的大眼睛和可以张合的眼睑。它拥有视觉、听觉和触觉以及本体感受，四肢活动范围可达53度，可以抓东西、捉迷藏，甚至还会跟着音乐跳舞。　　当人伸出手摸它的时候，它胸前的显示器会显示触摸的位置和力度，他会用非常逼真的声音对人说：“我喜欢你这样摸我，可以再摸一次吗？”iCu

6、b还在初级学习阶段，平时表情会非常严肃，当它完成一个学习任务的时候就会露出笑容，有点像一个真正的三岁孩子。　　在谢菲尔德机器人研究中心的实验室里，Prescott教授和他的同事们使用了神经机器人的方法。iCub的头上装有一个以大脑认知结构为模型建立起来的控制系统，可以像人类一样“思考”，并从周边的世界中学习。　　iCub内部的“身体图式”可以将其自身的物理部件和身体姿势联系起来，研究人员赋予其自行解决的能力，让它进行一些微小的随机运动，并在观察行为的结果中学习。而要建立一个模拟人类的生态自我，关键在于让机器人意识到自己的身体如何与世界互动。里

7、昂法国国家健康医疗研究所的PeterDominey研究团队运用标准计算技术，以一种特殊的方式编码iCub与物件和他人的互动，这样可以让它更清楚地理解和当下情景的联系。　　目前谢菲尔德机器人实验室与他们合作以创建一个神经机器人版本，这将直接模拟大脑各区的处理过程，例如创造人类自我记忆方面发挥作用海马区，有助于机器人形成自我记忆。　　Miro：我其实是个萌宠7　　Prescott教授目前另一个主要的研究方向是仿生伴侣机器人，让机器人帮助人类来解决社会和生活问题。如今，人口老龄化问题已经成为全球面临的一大挑战，老年人在精神层面和心理层面都有一些问题

8、，而如何帮助这些老年人过上独立的生活是Prescott教授研究仿生伴侣机器人的主要目的。　　但是，现阶段主流机器人的形体都比较大，而且不能感知周围的环境，只能程序化