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时间:2019-01-09
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1、基于MATLAB的靶纸图像识别研究 摘要:针对射击比赛中需要实时并且准确地对射击结果进行检测输出,提出了一种基于MATLAB函数工具箱的靶环数识别方案。采用数码相机拍摄靶纸图像,利用基于MATLAB的图像处理算法对其进行处理从而得出弹着点环数。对靶纸图像进行灰度转换、中值滤波、二值化等预处理,并采用Sobel算子进行边缘提取,减少后续图像处理的数据量。通过靶纸圆环的对称特征,先提取出圆心,将Hough变换降维来求内圆环参数,再结合图像差影法以及形态学处理对弹孔识别定位。实验发现,上述图像处理算法有较快的速度和
2、较好的准确度。 关键词:MATLAB;预处理;Hough变换;降维;形态学 中图分类号:TP391.41文献标志码:A文章编号:1006-8228(2016)11-17-04 ResearchontheimagerecognitionoftargetsheetwithMATLAB WangWeiyang,DingJiayue,WangPenghong,LuZhengyong (SchoolofImformation&ElectronicEngineering,ZhejiangGongshangUniv
3、ersity,Hangzhou,Zhejiang310018,China) Abstract:Accordingtotheshootingcompetitionwhenareal-timeandaccuratedetectionoftheshootingresultsisrequired,aresearchonimagerecognitionoftargetsheetwithMATLABispresentedinthispaper.Animageprocessingalgorithmbasedon11MATL
4、ABisusedinordertoanalysetheringnumberofimpactpointonthetargetsheetcapturedbydigitalcamera.Grayscaleconversion,medianfiltering,andbinariztionofthetargetsheetimageareusedintheimagepretreatment.Sobeloperatorisusedtoextractimageedge,sotheamountofcomputationisdra
5、maticallyreduced.AndthebulletholeisrecognizedandlocatedbyusingimprovedHoughtransform,imagesubtractionmethodandmorphologicalalgorithm.Theexperimentalresultsshowthattheimageprocessingalgorithmhasfastspeedandgoodaccuracy. Keywords:MATLAB;pretreatment;Houghtran
6、sform;mensionreduction;morphology 0引言 随着科技的发展,射击比赛时采用自动报靶系统,将会越来越普遍。这种方式不仅能减少人力物力支出、提高报靶效率,还能减小由于人为带来的不确定因素。目前已有不少单位研究出多种自动报靶系统[1-4]。基于机器视觉的自动报靶系统,应用环境要求特殊,还未得到普及[1-4]。本文基于MATLAB函数工具箱实现靶纸弹孔检测的数字化方法,在射击时对靶纸图像进行采集,通过基于MATLAB的图像处理技术对靶纸图像进行处理分析,并模拟图像进行成绩输出。 1
7、靶纸图像采集读取11 靶纸图像采集可以有多种方式,本实验采用最高像素值为300万的数码相机拍摄,图像采集简便,便于推广应用。MATLAB中提供的imread()函数用于实现图像的读取操作,可读取JPG、TIF、GIF、HDF、XWD和CUR等多种图像格式。调用该函数后将得到一个存储图像数据的矩阵,后期对图像的各种处理正是基于该数据矩阵来完成。 2靶纸图像预处理[1] 2.1图像灰度化 数码相机拍摄的图像为彩色图像,图像中每个像素都包含有R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)三种基色分量信息,每种基色分量均需
8、要占用八位来表示基色强度,数据量较大。为减轻计算机工作量,去除掉部分无用信息,将图像进行灰度化处理,减少后续处理分析耗时。 在MATLAB中采用rgb2gray()函数对图像进行灰度化处理,该函数中三基色的权重系数取值为(0.299,0.587,0.114)[5]。 2.2图像增强11 对靶纸图像增强是为了突出图像中的有用信息,同时对噪声等无用信息进行一定的消除,类似信号处理中的
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