附录BTOOLBOX函数

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1、18附录BTOOLBOX函数MATLAB系统提供的TOOLBOX工具箱，有内容极为丰富的函数用于自动控制方面。这里仅列出工具箱函数命令按英文子母的索引，以备用户查阅。关于函数的使用格式，请参见联机帮助。函数名函数功能abcdchk检测（Ａ，Ｂ　，Ｃ，Ｄ）组的一致性abs取绝对值（幅值）accdemo弹簧质量校准问题acker单输入单输出(SISO)系统极点配置addmf将隶属度函数加到FIS中addrule将规则加到FIS中addvar将变量加到FIS中anfisSugeno-typeFIS的训练程序angle取幅角append将两个用状态空间表示的系统连接起来a

2、r求AR模型的参数估计are求解Riccati代数方程aresolv广义连续时间Riccati方程求解armax求ARMAX模型的预测误差估计arx求ARX模型的最小二乘估计arx2th求ARX模型的theta格式arxstruc计算ARX类模型的损伤函数attgoal达到多目标augss系统增广（状态空间模型）augstate将系统状态增扩到输出方程中augtf系统增广（传递函数模型）balmr截断均衡模型简化balreal求状态空间的均衡实现bandemo香蕉型函数的极小化barerr每个输出适量的误差条形图表bartlettBartlett(巴特利特)窗be

3、sselapBessel模拟低通滤波原型besselfBessel（贝塞尔）函数bestblk分块处理的最佳块大小bilin利用可异值分解变系统为状态空间系统bj求Box–Jenkins模型的预测误差估计blackmanBlackman（布莱克曼）函数blkbuild从传递函数框图构成对角线状态方程结构blkproc按块处理一图像blkrsch通过cschur得到块有序实形式1818bmpread磁盘读BMP（Microsoftwindows下的位图）文件bmpwrite从磁盘中读GIF文件bodeBode(波特)图（频域响应）bodeplot绘出传递函数或频谱的

4、伯德图boildemo锅炉系统的LQG设计boxcar矩形窗branch从树中提取一分支brighten增强成削弱颜色板bstschmr相对误差Schur模型简化buttapButterworth模拟低通滤波原型butterButterworth（比特沃思）滤波器设计buttordButterworth滤波器阶的选择bwarea二进制图像中的目标区域bweuler欧拉数bwmorph形态算子bwperim二进制图像中目标的周围c2d将连续系统离散化c2dm将带离散化方法选项的连续系统离散化c2dt将带输入纯滞后的连续系统离散化canform定义正则模型结构cano

5、n求系统状态空间的正则实现canstart求带初始参数估计的多变量theta模型cceps倒谱分析和最小相位重构cgloci连续特性增益轨迹cheb2apChebyshevII型模拟低通滤波原型cheb2ordChebyshevII型滤波器阶的选择cheblapChebyshevIBessel模拟低通滤波原型cheblordChebyshevI型滤波器阶的选择chebwinChebyshev窗cheby1chebyshev（切比雪夫）I型滤波器设计cheby2chebyshev（切比雪夫）II型滤波器设计chop取n个重要的位置cloop求单位反馈系统的闭环传递函

6、数或状态方程cmgamdef缺省的γ校正表cmgammaγ校正颜色板cmpermute转换颜色板位置cmunique寻找唯一的颜色板及相应的图像cohere相关函数平方幅值估计col2im重新排列以形成图像colfilt局部非线性滤波colorbar显示颜色条colormap设置或获取颜色查找表1818combvec创建所有的适量集compare将仿真的或预测的输出与测量输出相比较compet竞争层传递函数coneddlg管理NCD工具箱固定编辑器的对话框connect方框图建模constr约束极小化contrnce建立NCD0固定图形的用户界面控制conv求两个

7、多项式的卷积conv2求二维卷积convertm变约束矩阵为最优化格式convmtx卷积矩阵corr2二维相关系数corrcoef相关系数矩阵costfunNCD优化的代价函数cov协方差矩阵covar求连续系统对白噪声的协方差矩阵covf求数据矩阵的协方差函数估计cplxpair将复数归成复共轭对cra相关分析cschur通过复旋转得有序复Schur形式csd交叉谱密度（CSD）估计ctrb计算能控性矩阵ctrbf系统可控与不可控分解ctrldemo控制系统工具箱一般功能介绍cubic内插4点以找出极大值cubici1内插2点和梯度，以估计极小值cubici2内

8、插3点和1