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《基于arm9的中断控制器的程序设计及实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、WORD格式整理目录1功能描述11.1课题设计题目11.2课程功能描述及任务要求12基础知识12.1中断流程12.2数据结构22.2.1中断优先级产生模块22.2.2中断优先级22.3寄存器工作原理32.3.1程序状态寄存器PSR32.3.2中断模式32.3.3中断请求寄存器32.3.4中断屏蔽寄存器42.4实验详解42.4.1源请求寄存器SRCPND42.4.2中断模式寄存器INTMOD52.4.3中断屏蔽寄存器INTMSK52.4.4中断请求寄存器INTPND72.4.5中断偏移寄存器INTOFFSET72.4.6子中断源请求寄存器SUBSRCPND82.4.7子中断屏蔽寄存器
2、INTSUBMSK82.5实验环境93系统设计93.1系统总体设计93.2主函数设计103.3中断处理函数设计103.4中断初始化及LED控制设计123.5各种寄存器的设计134实验截图134.1硬件连接134.2ADS中工程的相关配置134.3AXD的相关配置154.4工程JTAG调试执行175总结19致谢20参考文献21学习参考资料分享WORD格式整理1功能描述1.1课题设计题目《基于ARM9中断控制器的程序设计与实现》1.2课程功能描述及任务要求这次的嵌入式系统实习，我们的选题是基于ARM9中断控制器的程序设计与实现。课题要完成的功能是，通过产生不同的外部中断控制发光二极管的
3、亮灭，通过LED来指示发生了哪个外部中断。要很好地完成本次实习，中断控制的基本原理必须非常熟悉。S3C2410中断控制器接收56个中断源的中断请求。中断源由如DMA控制器、UART、IIC等内部外设提供。这些中断源中，UARTn和EINTn中断是以或逻辑输入到中断控制器的。当从内部外设和外部中断请求引脚接收到多个中断请求时，经过中断仲裁后，中断控制器向ARM920T请求FIQ或者IRQ中断。仲裁过程与硬件优先级有关，仲裁结果写入中断请求寄存器。中断请求寄存器帮助用户确定哪个中断产生。课题设计的目的是，通过实习，使我们对基于ARM微处理器的嵌入式系统开发的过程有更多的解，更好地掌握嵌
4、入式系统开发的知识。能够针对某一嵌入式微处理器进行实际开发，锻炼实践动手能力。并能够熟练掌握ARM中断处理过程，能够在中断处理程序控制跑马灯，掌握ARM中断控制器的工作机制及原理，熟悉JXARM2410的中断处理的工作原理。2基础知识2.1中断流程图2-1学习参考资料分享WORD格式整理2.2数据结构2.2.1中断优先级产生模块其中32个中断请求的优先级逻辑有由个rotationbased仲裁位组成：6个一级仲裁位和一个二级位，如图2-2所示。图2-22.2.2中断优先级每个仲裁器可以处理6个中断请求，基于一位仲裁器模式(ARB_MODE)和两位选择信号(ARB_SEL)：—如果A
5、RB_SEL位为00B，优先级顺序是：REQ0,REQ1,REQ2,REQ3,REQ4,andREQ5。—如果ARB_SEL位为01B，优先级顺序是：REQ0,REQ2,REQ3,REQ4,REQ1,andREQ5.学习参考资料分享WORD格式整理—如果ARB_SEL位为10B，优先级顺序是：REQ0,REQ3,REQ4,REQ1,REQ2,andREQ5—如果ARB_SEL位为11B，优先级顺序是：isREQ0,REQ4,REQ1,REQ2,REQ3,andREQ5.注意：REQ0总是具有最高优先级，REQ5总是具有最低优先级，改变ARB_SEL位只能改变REQ1-REQ4的优先
6、级。如果ARB_MODE位被置1，ARB_SEL不会自动改变，这会使仲裁器处于固定优先级模式（注意即使处于这种模式，还是可以通过手动改变ARB_SEL位来配置优先级）。如果ARB_MODE位被置1，ARB_SEL改变以变换优先级，例如，如果REQ1被服务，ARB_SEL自动变成01把REQ1变为最低优先级，ARB_SEL的详细规则如下：—如果REQ0或REQ5被服务，ARB_SEL位不会变—如果REQ1被服务，ARB_SEL位置01B—如果REQ2被服务，ARB_SEL位置10B—如果REQ3被服务，ARB_SEL位置11B—如果REQ4被服务，ARB_SEL位置00B2.3寄存器
7、工作原理2.3.1程序状态寄存器PSR如果PSR中的F位被置1，CPU不接收FIQ快速中断，同样如果I位PSR被置1，CPU不接收IRQ中断，因此中断控制器能够通过将PSR的F和I位和相应的INTMSK中的位清零来接收中断。2.3.2中断模式ARM920T有两种中断模式：FIQ和IRQ。在中断请求时所有的中断源决定使用哪个模式。2.3.3中断请求寄存器S3C2410有两种中断请求寄存器：源请求寄存器(SRCPND)和中断请求寄存器(INTPND)。这些请求寄存器揭示了
