毕业设计（说明书）

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1、毕业设计（说明书）题目曲轴搬运机械手专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师论文字数完成日期2010年5月4机械设计制造及其自动化摘要：随着科学技术的发展和关键字：机械手，液压驱动，PLC（可编程控制器）4TheManipulatorForMovingTheEngine’sCrankAbstract:WiththedevelopmentofthescienceandtechnologyandtheapplicationoftheautomobileproductlineintKeyWords:manipulator,thehydraulicpr

2、essuredrive,PLC(ProgrammableLogicController)4目录第1章绪论11.1工业机器人（机械手）的概述11.1.1工业机器人的发展11.1.2工业机器人的分类错误！未定义书签。1.1.3工业机械手的应用错误！未定义书签。1.2设计问题的提出错误！未定义书签。第2章机械手的总体设计错误！未定义书签。2.1机械手的组成及各部分关系概述错误！未定义书签。2.2机械手的设计分析错误！未定义书签。2.2.1设计要求错误！未定义书签。2.2.2总体设计任务分析错误！未定义书签。2.2.3总体方案拟定错误！未定义书签。第3章机械

3、手结构的设计分析错误！未定义书签。3.1末端操作器的设计分析错误！未定义书签。3.1.1末端操作器的概述错误！未定义书签。3.1.2末端操作器结构的设计分析错误！未定义书签。3.2手腕的设计分析错误！未定义书签。3.3手臂的设计分析错误！未定义书签。3.4机身和机座的设计分析错误！未定义书签。第4章机械手各部件的载荷计算错误！未定义书签。4.1设计要求分析错误！未定义书签。4.2手指夹紧机构的设计错误！未定义书签。4.2.1手指夹紧机构载荷的计算错误！未定义书签。4.3手臂伸缩机构载荷的计算错误！未定义书签。4.4手臂俯仰机构载荷的计算错误！未定义书

4、签。4.5手腕摆动机构载荷力矩的计算错误！未定义书签。4.6机身摆动机构载荷力矩的计算错误！未定义书签。4.7初选系统工作压力错误！未定义书签。第5章机械手各部件结构尺寸计算及校核错误！未定义书签。5.1手指夹紧机构结构尺寸的确定错误！未定义书签。5.4手腕摆动机构的确定错误！未定义书签。5.5机身摆动机构的确定错误！未定义书签。5.5强度校核错误！未定义书签。5.6弯曲稳定性校核错误！未定义书签。第6章液压系统的设计错误！未定义书签。6.1液压缸或液压马达所需流量的确定错误！未定义书签。6.3液压缸或液压马达主要零件的结构材料及技术要求错误！未定义

5、书签。6.3.1缸体错误！未定义书签。46.3.2缸盖错误！未定义书签。6.3.3活塞错误！未定义书签。6.3.4活塞杆错误！未定义书签。6.3.5液压缸的缓冲装置错误！未定义书签。6.3.6液压缸的排气装置错误！未定义书签。6.4制定基本方案错误！未定义书签。6.4.1基本回路的选择错误！未定义书签。6.5液压元件的选择错误！未定义书签。6.5.1液压泵的选择错误！未定义书签。6.5.2液压泵所需电机功率的确定错误！未定义书签。6.5.3液压阀的选择错误！未定义书签。6.5.4液压辅助元件的选择原则错误！未定义书签。6.5.5油箱容量的确定错误！未

6、定义书签。6.5.6液压原理图错误！未定义书签。结论错误！未定义书签。参考文献1致谢1附录图纸列表14第1章绪论1.1工业机器人（机械手）的概述1.1.1工业机器人的发展1954年，美国人Geo参考文献[1]郭洪红.工业机器人运用技术[M].北京：科学出版社.2008-7.7～11，15，19，26～30，40，44～45，51，68，79～84，91[2]原魁.工业机器人发展现状与趋势[J].工厂自动化.2007.第1期.34～38[3]周寿明，邓成良.可用于生产线的工业机器人研究[J].科技创新导报.2008.第27期.59-61[4]罗璟，赵克

7、定，陶湘厅，袁锐波.工业机器人的控制策略探讨[J]，机床与液压.2008-10.第10期.95～100[5]张新聚，曹慧勤，杨雪.程控通用机器人设计[J].液压与气动.2007.第2期.63～64[6]李文明.曲轴搬运机械手的研究与设计[D].武汉：华中科技大学.2007[7]郭洪红.工业机械人技术[M].西安：西安电子科技大学.2006.5[8]王小玲.工业机械手的PLC控制[J].机电工程技术.2004.第9期.32～36[9]许福玲，陈尧明.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社.2007-10.38～40，41，48～51，68～77，7

8、9～104，123～131，141～163[10]成大先.机械设计手册液压传动[S]，第4版.北京：化学工业