磁链开环转差型矢量控制系统

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1、磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向矢量控制系统的电流解耦da)_n2pLn如=_纶+如：TrTrsmo■&如+R&f一aL(0isdt厶；LJrR,E+R庇.Lm7.dtsmU"斗st-sdt/=一叫如+siy/r仏“;丿输入的调节分量；Usm输入的补偿解耦分量。叽二RsC+RrCnj

2、%dt"叫ESm叫吨仏”+七叱、l叫L「丿distdt⑵⑶⑷⑸⑹⑺经过补偿解耦后，异步电机转子磁场泄向的状态方程变为(It屮宀smdt_/?$£+Rrl^m.比讪叫匚s，noLsdt血」£+呜+%dt叫匚st叫矢量控制系统的调节器设计PI电流调节器参数整定C(C)cpx4

3、($)_心“)_R卓哄心R庇(10)（11）W（s}=—^—Vl+7>电流环开环传递函数：(12)G八砰（7>+1）（7>+1）[}t}t其屮K”=—户—,Tlr=—o取2・=乙，则有/?&+/?£RsC+R此G⑴-K山—K,心(心+1)处號(7>+1)按典型I型系统设计调节器，即(15)(16)♦co+,►(17)r=T匚-L01lr+人+心k=£•_心屮瓦）金+叽仏i_2TK厂叭~27；"27；PI转速调节器参数整定转速系统开环传递函数:(18)〈（加+1）K血zy（7y+s+Kj其中心=負如彷，K严丛。由于7；口1,故%兀人心+1）5_《（加+1）札加

4、（+可加2（“人+1）心（加+1九曲$/心+1）(19)按典型II型系统设计r=Ak=!At!fe”KN2h2上二比品匚k=&二KK仿真模型和结果仿真模型笼型异步电动机的铭牌数据为：额定功率PN=3kW,额定电压Un=380V,额定电流In=6.9A,额定转速®=1400"min，额定频率fN=50Hz,定子绕组Y联结。由实验测得定子电阻RS=1.85Q,转子电阻Rr=2.658Q,定子自感Ls=0.294H,转子自感Lr=0.2898H,定、转子互感Lm=0.2838H,转子参数已折合到定子侧，系统的转动惯量J=0.1284kg：hi2,电动机稳定运行在

5、额定工作状态。由上述参数可以得到：a=l-住=0.0547nk.=80.3789nK.&厶兀Tn=0.001=>kn=79.9367=>Kh=0.2273=>kN=2926.4T=1x10"=>T.=^=0.109=>t.=T.=—,=0.0037=>Kk丄^=4938.3n仿真结果国口PPP8■垢FT―1L八.严r▼•*-•-<••・••••・•••••■■••■■••••£r•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••^^•••••■•••♦・■■■•••♦•••…二v—………■…•………二F"*■「■1■•/「

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