基于VC++的伺服电机速度控制系统设计_学士毕业论文

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1、基于VC++的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于VisualC++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等，在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比，实现转速控制。在完成串口通讯编程本文采用MSComm控件实现PC机与单片机通讯，数据的发送与接收采用统一通讯协议，这种方法不仅简单，而且实用。本文采用单片机作为下位机来验证上位机控制功能的实现，单片机作为下位机

2、主要负责直流电机的各种参数数据的采集和模数转换，然后通过串行端口把数据发送给上位机，PC机作为上位机主要负责数据的分析处理和显示。关键词：伺服电机；VC++；串口通讯；PWM调速；PID；TheservomotorspeedcontrolsystemdesignBasedonVC++AbstractThisdesign'scoreisunderthesoftwareofVisualC++6.0,realizestheservomotorcontrolcontactsurfaceprogramming,andcompletestheP

3、IDcontrolalgorithm.Thiscontrolinterfacehasnotonlysuccinctpractical,butalsohasthegoodman-machineexchangepart.Thesuperiormachinecontrolinterfacerealizesthefunctionhastheelectricalmachinery'sstart,electricalmachinery'sstop,electricalmachinery'smainstory,electricalmachiner

4、y'sreverse,thespeedvalueassigns,Curvedemonstrationandsoon.AftercompletingthePIDalgorithmsimultaneouslyafter-cropsPIDtheadjustmentthePWMcurrentoutput.IncompletingserialportcommunicationprogrammingthisarticletouseMSCommtocontroltorealizePCmachineandthemonolithicintegrate

5、dcircuitcommunication,thedatatransmissionandthereceiveusestheunifiedcommunicationprotocol,inthismethodisnotonlysimplebutalsopractical.Inthisarticleusesthemonolithicintegratedcircuittoconfirmthesuperiormachinecontrolfunctionasthelowerpositionmachinerealization,Monolithi

6、cintegratedcircuitaslowerpositionmachineprimarycognizancedirectcurrentmachine'seachkindofparameterdatagatheringandwithA/Dconversion.Thenthroughtheserialportthedatatransmissionforthesuperiormachine,PCmachinetakesthesuperiormachineprimarycognizancedatatheanalysisprocessi

7、ngandthedemonstration.Keyword:Servoelectricalmachinery;VC++;Serialportcommunication;PWMcontrolspeed;PID;目录摘要IAbstractII第一章引言11.1设计的目的11.2设计的意义2第二章电机调速32.1直流伺服电机简介32.2直流伺服电机调速52.2.1V-M调速系统52.2.2PWM调速系统7第三章GUI设计103.1主界面103.2实时曲线123.3按钮图标的实现13第四章串口通讯174.1PC机与单片机通信方式174.2V

8、C实现串口通讯的四种方式194.2.1基于WindowsAPI通信函数194.2.2利用端口函数直接操作214.2.3基于MSComm控件224.2.4基于CSerial类234.2.5四种实现方式的分析244.3串口编程254.3.