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时间:2019-01-05
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1、电力变压器微机继电保护装置设计摘要木文设计了一个基于DSP的变压器微机继电保护装置。为了满足实时反映并处理故障的耍求,设计中采用了具有快速处理能力的DSP芯片作为核心CPU,并配置了CAN总线连接口和RS485串行通信口以满足电力系统网络化管理的需要,这些由单片机控制完成。本文从功能配置,电气量输入,硬件结构,保护算法等方面对变压器保护的方案进行了设计。关键词:多CPU的结构方式,微机继电保护,DSP所谓多CPU的结构方式就是在一套微机保护装置小,按功能配置有多个CPU模块,分别完成不同原理的主保护和后备保护及人机接口等功能。这种多CPU结构方式的保护装置,如自任何一个模块损坏,均不影响其他
2、模块保护的正常工作,有效地提高了装置的容错水平,防止了i般性硬件损坏而闭锁整套保护。多CPU结构的保护装置还提供了采取三取二保护启动方式,提高了保护装置启动的可靠性。另外述配置了一块带CPU管理模块,负责对保护(CPU)模块巡检、人机对话、监控系统、通信联络等功能。多CPU结构中某一种保护的工作原理同单CPU结构的保护基本相同。多CPU结构的保护装置中,每个保护CPU插件都可以独立工作,各保护之间不存在依赖关系。保护CPU的完整性和独立性提高了保护的可靠性。多CPU结构的保护装置,实质上是主从分布式的微机工控系统,人机接口部分是主机,完成集中管理及人机对话的任务。而单片机保护部分是四个智能从
3、机,它们分别独立完成部分保护任务。保护装置系统结构图如图1所示,系统采用双CPU结构,分担保护测控和人机界面功能。采用16位DSP芯片进行保护测控的数据处理,保证了高性能实时算法的实现,提高了装置可靠性和整体性能。单片机(CPU2)用來处理人机接口问题,实现键盘输入和通信功能;CT采集变压器各侧的电流值,用于差动保护及零序电流保护各参数的计算;PT采集后备保护侧的电压值,用于后备保护屮零序电压保护判断参数的计算;系统运行时,通过计算处理CT/PT采集量,结合开关输入量(继电器的状态量)和控制字,作岀相应保护判断,驱动相应继屯器动并(或)发出报警信号,并记录下保护动作事件,以备故障分析用;人机
4、接口部分的串口RS485和CAN通信口是为了满足变电站自动化系统的需要,可以与其他设备构成一个大型的网络。为了提高系统的集成度,采用CPLD完成CPU的外围电路设计。为了满足变压器保护实时性的耍求,数据处理部分的CPU采用DSP来完成,这里选用TI公司的TMS320F206。人机接口模块部分的CPU采用Winbond公司的单片机W78E51BP(带4个小断源,可实现CAN,RS485的接收屮断和键盘屮断处理),实现对键盘、显示及通信端口的控制。为了提高DSP处理数据的实时性,不用DSP的片上外设CAN控制器,而改用外置的CAN控制器SJAlOOOo为了满足保护装置对保护精度要求,采用AD公司
5、的14位高精度AD转换器AD7865,A本装置选用AD7865-2型号。对于DSP的外部存储器的选择要考虑其存放读取时间与DSP的指令时间相匹配,这样可以提高DSP的实时处理能力,否则就舉插入等待周期,影响DSP的实吋运算处理效率。这里DSP的外部外扩RAM采用Cypress公司的CY7C1021,它是一款高速64KX16位的StaticRAM,采用CMOS制造工艺,+5V供电,存储读取时间只要12ns,完全符合DSP指令读取时间的需要。单片机W78E51BP的外扩存储器采用Winbond公司的W24257,这也是一款高速32KX8位的CMOS静态RAM,采用+5V电压供电,最快存储时间达7
6、0nso为了提高系统的集成度,减少外部环境的干扰,系统设计时采用CPLD來完成外部逻辑功能。这里选用Altera公司的CPLDMAX7000E系列的EPM7128EQC100-7来满足CPU的外围电路设计需要。MAX7000系列器件结构主要由高性能、非常灵活的逻辑阵列模块(通常称为逻辑阵列列块,LAB)互连而成。每个LAB由16个宏单元阵列组成,多个LAB之间通过可编程连线阵列(PIA)和全局总线连接在一起,全局总线由专用输入、I/O引脚和宏单元反馈给信号。微机保护装置的交流输入主要是将输入的模拟电流、电压量经过电压形成与低通滤波变换后,全部转换为弱电压信号,供给保护CPU模数转换用;同时经
7、过这些变换,也实现将一次设备的电流互感器CT、电压互感器PT的二次回路与微机保护的模数传换系统强弱电隔离,提高抗干扰能力。交流电压变换电路图如图2所示。其屮电阻R和电容C构成模拟低通滤波器,起前置滤波作用。VT1是瞬变屯压抑制二极管,又称瞬变电压抑制器,一般简称为TVS管。当TVS两端经受瞬间高能量冲击时,它能以极高的速度把其两端间的阻抗值由高阻抗变为低阻抗,吸收一个大电流,从而把它两端的电压钳位在一个预定的
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