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时间:2017-07-21
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1、基于PLC控制的交通信号灯控制系统设计-22-目录一、PLC的概念………………………………………………………………………………3二、PLC的基本结构及分类…………………………………………………………………4三、PLC的特点及应用领域…………………………………………………………………5四、PLC的工作原理…………………………………………………………………………5五、PLC的编程语言…………………………………………………………………………7六、三菱F1-40MR型编程组件和指令系统…………………………………………………9七、PLC的编程方法……………………………………
2、……………………………………11八、十字路口交通灯设计……………………………………………………………………13九、小结………………………………………………………………………………………19十、参考文献…………………………………………………………………………………19摘要-22-PLC工作原理、特点和硬件结构,以三菱的PLC为例,介绍了PLC的编程组件与指令系统、梯形图的设计方法,以顺序功能图为基础的顺序控制设计方法和顺序控制编程方法。本论文举了一个十字交通信号灯控制系统的例子,通过这个例子,可以知道PLC的设计方法和设计的步骤。一、PLC的概述1985年,国际电工
3、委员会(IEC)的PLC标准草案第三稿对PLC做出了如下义:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”PLC的历史与发展多年来,人们用电磁继电器控制顺序型的设备和生产过程。系统很复杂,查找排除故障往往非常困难,有时可能会花费大量的时间。现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应,生产出小批量、品种
4、多、规格高、低成本和高质量的产品,老式的继电器控制系统已经成为实现这一目标的巨大障碍。显然,在这种思想下,PLC迅速发展,并在工业上得到广泛的应用。1968年,美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制PLC的基本设想,即:能用于工业现场;能改变其控制“逻辑”,而不需要变动组成它的组件和修改内部接线;出现故障时,容易诊断和维修。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC。我国有不少厂家研制和生产过PLC,近年来国产PLC有了很大的发展,但是目前我国使用的PLC-22-主要还是国外的品牌的产品。二、PLC的基本结构PLC主要由CPU
5、模块、输入模块、输出模块、和编程模块组成(见图1.1)。2.1、CPU模块CPU模块又叫中央处理单元或控制器,它主要是由微处理器和存储器组成。CPU的作用类似人的大脑。它采用扫描方式工作,每一次扫描要完成以下的工作:输入处理、程序执行、输出处理。2.2、I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。I/O模块除了传递信号外,还有电平转换与噪声隔离的作用。2.3、编程设备与电源编程设备用来生成、检查和修改用户程序,还可以用来监视用户程序的执行情况。手持式编程器一般不能直接输入和编辑梯形图。它的体积小携带
6、方便,一般用来给小型PLC编程,或者用于现场的调试和维护。-22-二、PLC的特点及应用领域3.1、PLC的特点(1)编程方法简单易学(2)硬件配套齐全,用户使用方便(3)通用性和适应性强(4)可靠性高,抗干扰能力强(5)系统的设计、安装、调试工作量少(6)维修工作量小,维修方便(7)体积小,能耗低3.2、PLC的应用领域目前,PLC已经广泛地应用于所有的工业部门,随着PLC性能价格比的不断提高,过去许多使用专用计算机控制设备的场合也可以使用PLC。PLC的应用领域不断的扩大,主要有以下几个方面:(1)、开关量的逻辑控制,这是PLC的最基本和最广泛的应用(2)、运
7、动控制(3)、闭环过程控制(4)、数据处理(5)、通信联网并不是所用的PLC都具有上述全部功能,有些小型PLC只具有上述部分的功能,但是价格较低。四、PLC的工作原理PLC是从继电器控制系统发展而来的,它的梯形图程序与继电器系-22-统电路相似,梯形图中的某些编程组件也沿用了继电器这一名称。在介绍PLC的工作原理之前,首先简单介绍继电器(物理继电器)的结构和工作原理。1、继电器与逻辑运算(1)继电器继电器是一种用弱电信号控制输出信号的电磁开关,是继电器控制系统中的最基本的组件。其主要由电磁线圈,铁芯,触点和复位弹簧组成。其触点有常开和常闭两种,如下图所示。继电器在
8、控制系统中
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