智能工程概述

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1、智能工程概述班级:09级机械3班学号：0901500317姓名：侯阳琨关键词：智能化、机械工程、发展现状、发展趋势。中文摘要：智能化工程机械的发展及关键技术包括：智能控制技术；智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；网络机群集成控制。总结我国在智能化的发展屮存在的问题。指出了智能科淫技术在21世纪后半叶将会发展成为屮心科学技术。英文摘要：Intelligentengineering"skeytechnologiesinelude:intelligentcontroltechnology;intelli

2、gentmonitoring,detection,predict!on,remotefaultdiagnosisandmaintenaneetechnology;networkclusterintegratedcontrol;Summaryproblemsonintelligentengineering.Itisdescribedthatinthelaterhalfofthe21ncenturytheintelligentscieneeandtechnologywillbecomethecentralsci

3、eneeandtechnology.1.引言：智能工程是一门新兴的计算机应用学科。它是由于知识密集型工业决策自动化的需要而产生并迅速发展的。智能工程主要研究如何对各种形式的知识（数学模型和符号模型描述的知识）进行自动化处理（获取、表达、集成、协调、管理）和使用，并研究实现这种知识处理技术的集成化智能软件系统的结构和设计方法，以解决复杂的工程实际问题。2.智能工程的技术关键及国内外相关研究现状:随着现代科技的进步与发展，工程机械的广泛应用，工程机械的自动化、智能化水平提高。工程机械的操作与控制实现了口动化、集

4、成化、智能化的结合。在智能化控制系统被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化.工程机械的操作便利性、安全性、经济性都得到了大幅提高。智能化已成为各种工程机械现代化最明显的标志。工程机械的智能化现阶段主要体现在三个方面：智能控制技术；工程机械的智能监控、检测、故障诊断与维护技术；网络机群集成控制。（1）智能控制技术：智能控制技术包扌乩电液控制自动换档变速器技术、无人操作技术、机电液一体化控制技术等等。电液控制自动换档系统由液压换挡控制系统和电子换挡控制系统两部分组成，电液换档控制系统结构紧

5、凑、体积小、重量轻，代替了较复杂的机械联动装置，改善了，换档反应的可靠性。自动换档与机电一体化控制技术在工程机械巾的使用广泛。无人操作技术是机械工程的一个突破性发展。无人操作技术在特定的领域中，如在军事、勘测、高空摄影，易燃易爆地区，高空危险作业区，辐射高危区,卫星探测等领域，需要使用智能化的无人操作机械工程技术。自动化中心无人控制系统，机器人操作，GPS导航，无线、有线网络通讯，无人汽车驾驶等技术都是无人操作技术在机械工程中的应用。20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究

6、。我国国防科技大学在1992成功研制了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。目前，无人驾驶技术在我闻无人操作技术屮的研究和产詁开发屮取得一定的成果。但是，我国的无人操作技术发展水平较低，如需形成产业化生产还需要付出更多努力。(2)工程机械智能监控.检测、故障诊断与维护技术：国外学者对工程机械故障诊断系统进行了大量的研究，已经取得了较为成熟和完善的技术成果，并广泛应用于产品中。如德国0K公司开发的B0RD电子监测系统，能监测与液压挖掘机作业和维修有关的全部重

7、要参数，利用微处理机检查挖掘机作业数据、快速监测、评估和显示所计算的数据，可识别发生故障和超出极限值的趋势，在重大事故前显示报警信息。口本口立公司在ZAXIS系列液压挖掘机上安装了电子监测与故障诊断系统，可对挖掘机40种以上的作业状态进行实时检测，包描发动机机油压力、冷却水温度、燃油油位、液压油油位、空滤器堵塞、发动机转速、液压流量和所有电气系统参数，并具备报警功能；同吋通过与该机相配的专用检测仪，可自动诊断机器的故障。国内在工程机械的故障诊断方面的研究起步较晚，但发展较快。近年來，很多高校、科研单位在工程

8、机械故障诊断理论与方法的研究方而取得了很大进展。如西安交通大学的学者首创的全息谱理论，全面集成机器振动的幅、频、相信息,显著提高了故障识别率。清华大学的学者针对滚动轴承故障振动信号的强噪声背景以及现实中不易获取人量典型故障样本的特点，将柔性形态滤波技术用于滚动轴承的缺陷诊万方数据断中，局部存在缺陷的轴承振动信号经过柔性形态滤波后，既可以冇效地捉取出信号的边缘轮廓和信号的形状特征，同时又具冇稳健性。在实际应用方面，