连轧机直流调速控制系统的信号检测与调节器设计

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1、电信学院毕业设计任务书题EI连轧机直流调速控制系统的信号检测与调节器的设计学生姓名班级学号题目类型指导教师干•晓兰,肖骏系主任王晓兰一、毕业设计的技术背景和设计依据在冶金工业屮，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和轧制质疑的先进方法，连轧机则是冶金行业的人型设备。其主要特点是被轧金属同时处于若T机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断而形状。每个机架的上下轧僱共用一台电机拖动，不同机架采用不同电机拖动，木课题要求完成单台机架总流调速系统的设计。二、毕业设计的主要内容、功能及技术指标设

2、肓流电动机通过光电码盘测量转速，光电码盘的P=2000,电动机型号为：Z2-92,额定功率Pn二67KW,额定电压Un二380V,额定电流In二290A,额定转速Nn=1450r/min,电枢冋路电阻Ra二0.2Q,转动惯量GD=68.6N.M要求：1.系统通过RS_232从上位机获得转速给定值，2.建议采用M/T法进行转速测罐，测速谋差不人于2%。3.要求调速系统的调速范围D=10,静差率5<5%；稳态无静差，电流超调虽crz.%<5%,电流脉动系数S,<10%；到额定转速时的退饱和超调量6%510%。4.控制系统采用采用转

3、速电流双闭环系统结构；设计全数字P1控制器；5.选择与校验触发电路：触发电路的种类较多，可直接选用，触发电路中元件参数可参照有关电路进行选择，一般不用重新计算。只需要根据主电路选用的晶闸管对脉冲输出级进行功率检验。6.完成转速检测环节和电流检测环节的设计与计算；7.完成调速系统的稳态参数计算。三、毕业设计的任务1.设计满足上述耍求的系统实现方案；2.设计转速测量、电流检测的硕件；3.设计转速测量、电流检测的软件；4.控制系统采用采用转速电流双闭环系统结构；设计全数字PI控制器；5.选择与校验触发电路：触发电路的种类较多，可直接选

4、用，触发电路中元件参数可参照有关电路进行选择，一般不用重新计算。只需要根据主电路选用的品闸管对脉冲输出级进行功率检验。6.完成调速系统的稳态参数计算。7.完成系统屮元器件参数的计算及选择；8.完成部分软、硬件的调试；四、毕业设计提交的成果1.完成设计说明书一份（不少于80页，约3万字左右），含中、英文摘耍（中文摘耍约200字，3—5个关键词）及主耍参考文献（不少于10篇/册，其中外文资料不少于2篇，文献和资料名称要用规范形式给出）；1.完成控制部分硬件线路图纸1张（1#或2#图纸）;2.完成系统软件流程图1张（1#或2#图纸）；

5、3.完成相关外文文献阅读和翻译不少于5000字；4.论文简介一份。五、毕业设计的主要参考文献和技术资料[1]•史国生.[2]•陈伯时.[3]•张东立.[4].摻晓钟.[5]•潘再平.交岂流调速系统.北京：化学工业出版社，2002电力拖动自动控制系统.第二版.北京：机械工业出版社，1997直流拖动控制系统.第二版.北京：机械出版社，1999电气传动与调速系统.北京：中国电力出版社，1998电力电子技术与电机控制实验教程.杭州：浙江大学出版社，2000.[6].天津电气传动设计研究所.电气传动自动化技术手册（第3版），机械工业出版社

6、.[7].电气工程师手册编辑委员会.电气工程师手册（第3版），机械工业出版社.[8].陈伯吋，仲明振，中国电气工程大典编委会.中国电气工程大典：第15卷.电气传动自动化[M]・北京：中国电力出版社，2009.[9].马小亮.高性能变频调速及其典型控制系统[M].机械工业出版社，2010.[10].Munoz-Garcia,Alfredo.NewinductionmotorV/fcontrolmethodcapableofhigh-performanceregulationatlowspeeds[J].IEEETransactio

7、nsonIndustryApplications,199&34(4):813-821.[11].Siemens.SimovertMastordrives[M].西门子电气传动有限公司，2000.六、毕业设计加选专题部分完成数据通讯的硬件和软件设计。七、毕业设计各阶段安排设计内容周数完成情况查阅资料（包括外文资料）、方案设计第4周开题报告第5周查阅资料（包括外文资料）、方案设计第6周选型、硬件设计第7周选型、硬件设计第8周软件设计第9周软件设计第10周软件调试第11周软件调试第12周上机绘图、调试第13周上机绘图、调试第14周画图

8、第15周编写说明书、准备答辩第16周指导教师签字：