现场总线课程设计

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1、河南机电髙等专科学校《现场总线技术综合实训》基于EtherNet/IP+DeviceNet的物料分拣系统设计专业班级:计算机控制技术102班姓名:钮跃鹏学号：101413234成绩：指导老师:张士磊2012年12月13FI目录引言-2-一系统总体方案设计-3-1.1系统硬件配置及组成原理・3-1.2系统变量定义及分配表-4•1.3系统接线图设计-5■二控制系统设计-521实验步骤-5-2.2控制程序流程图设计-11-2.3控制程序设计思路-11■三上位监控系统设计・12-3.1PLC与上位监控软件通讯

2、-12-3.2上位监控系统组态设计-12•四系统调试及结果分析-12-4.1系统调试及解决的问题-1242结果分析-13■结束语—14-参考文献-14•附录：-15-引言工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术，作为自动化类专科学生应当具备和常握与此相关的基础知识、概念和基本设计及应用方法。EtherNet/IP(Ethernet/lndustrialProtocol)是一种适用于工业环境的通信系统。EtherNet/IP使用控制与信息协议CIP协议(Control

3、andInformationProtocol),其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet和DeviceNet共享。CIP协议是位于开放的、高度流行的EtherNet和TCP/IP协议顶层的一个公共的、开放的应用层。DeviceNet是一种低端的开放网络尼将工业现场的智能设备,如:传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O接II和布线数量，将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本实训是在现场总线技术课程及PLC技术

4、与工程应用等课程结束之后进行的一个综合性实践坏节，主要冃的是使学生在课程内容学习的基础上,运用所学的基础理论知识和设计应用方法,针对工程应用问题能够进行有关计算机监控系统等内容的综合分析设计以及仿真，通过该教学环节使学生进一步加深对工业网络与现场总线技术的认识和理解。一系统总体方案设计1.1系统硬件配置及组成原理1•系统硬件组成硬件系统由编程计算机（上位机）、罗克韦尔大型PLC控制器（下位机、数字量输入/输出点为12入/12出）和五层电梯监控系统等组成，编程计算机（RS232通讯口）和PLC控制器（R

5、S232通讯口）之间通讯采用DF1通讯模块。实验系统所用硬件:计算机一一配置EtherNet网络，编制控制程序；ControlLogix控制系统；CompactLogix控制系统；FlexLogix控制系统集线式交换机、连接电缆及其他附件。2.硬件系统配置组成图本实验系统采用了目前自动化领域最先进的NetLinx网络架构，利用EtherNet实现远程操作、远程编程、远程网络配置等功能。计算机通过以太网连接1756-EN盯模块，通过ControlLogix框架访问控制系统的所有模块。本实验通过以A网模块

6、访问ControlLogix框架上的设备网络扫描器模块和ControlLogix处理器。实验室中的台计算机都可以通过EtherNet直接与1756-ENBT模块通信，进而通过ControlLogix框架与1756-DNB模块通信,进行网络配置及程序下载。实验系统结构如图1.1所示；图1.1实验系统结构图材料分拣装置实验设备如图1.2所示图1.2模拟材料分拣装置实验设备1.2系统变量定义及分配表定义输入点地址分配表如表1所示：Local:3:I.Data[0].0物料有无检测（光电传感器）Loca1:3

7、:1.Data[0].1电感传感器Local:3:I.Data[0].2颜色传感器Local:3:I.Data[0].3出仓限位开关Local:3:I.Data[0].4铁块驱动杆限位开关Local:3:I.Data[0].5塑料驱动杆限位开关Local:3:I.Data[0].6启动开关泄义输入点地址分配表如表2所示：Local:3:O.Data[0].0传送带电机Local:3:O.Data[0].l岀仓电机Local:3:O.Data[0].2铁块驱动杆电机Local:3:O.Data[0].3

8、塑料驱动杆电机1.3系统接线图设计系统接线图如图1.3图1.3系统接线图二控制系统设计2.1实验步骤1.建立通信（配置RSLinx通信驱动程序）图2.1配置RSLinx通信驱动程序2.配置DeviceNet扫描器模块启动RSNetWorxForDeviceNet在开始菜单的程序栏选择RockwellSoftware—RSNetWorx—Jn动RSNetWorxForDeviceNet软件,启动界而如图4.3所示。2、与DeviceNet网络通信起动RSN