试利用程序显示如下传递函数

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1、1•试利用程序显示如下传递函数(编程)。G($)=200(s—10)(5+5)($+16)(5'-9)»z=[10]z=1()»p=[-5-169]p=-5-169»sys=zpk(z,p,200)200(s-10)(s+5)(s+16)(s-9)2试说明你如何利用mathb来进行控制系统分析和设计。3.试求出G©的阶跃响应，单位脉冲响应，Bode图。6(5)=(1)单位阶跃响应:t=[0:0」:40]num=[l]den=[l11]u=sin(t)y=tf(num,den)step(num?den,t)gridonStepResponse.28—•o6o.4.2o.o.

2、o)pn空(1)单位脉冲响应：»t=[0:0.1:40]»num=[l]»den=[l11J»impulse(num,den,t)»gridonndH^lI口匡1

3、■四ImpulseResponse51015202530Time(seconds)35406.50.0..4.3.2o.o.o.a)pnmd$1o.(1)Bode图:num=[l]den=[l11]y=tf(num,den)bode(y)庆画ViewInsertToolsDesktopWindowHelpnaH^i除

4、头头的⑥归謠凰

5、口匡）

6、■口£00mp)aop)asBL-d-45-90-135-18010°

7、Frequency(rad/s)io'1io1io24试利用零极点图判断G§系统的稳定性。G($)=200(5-10)(5+5)(5+16)(5-9)z=[10]p=[-5-169]y=zpk(z,p,200)pzmap(y)如图s平而的右半边有零极点，所以系统不稳定Figure1FileEditViewInsertToolsDesktopWindowHelp□曰HI◎

8、除

9、毀図巴国渥《・

10、凰

11、口困

12、■口Pole-ZeroMap10-10-50RealAxis(seconds"1)x---=.86ao.42o2.4o.■(-SPUOOE2XVAJeu-Gelu-6o.■.

13、8o.■20■