智能运输系统换道决策辅助系统性能要求与检测方法（征求意见稿）

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1、ICS03.220.20；35.240.60R87中华人民共和GB/TXXXXX.2—20XX智能运输系统换道决策辅助系统性能要求与检测方法Intelligenttransportationsystems——LanechangedecisionaidsystemsPerformancerequirementsandtestprocedures[ISO17387:2008（E）,NEQ]（征求意见稿）在提交反馈意见吋，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上（本稿完成日期：2016年5月9日）20XX-XX—XX发布20XX-XX-XX实施中华人民

2、共和国国家质量监督检验检疫总局亠亠发布中国国家标准化管理委员会刖廿引言II1111范围12术语、定义和缩略语12.1术语和定义12.2缩略语53系统分类63.1按照覆盖区域分类63.2按照目标车辆接近速度分类64功能要求84.1LCDASI作状态84.2系统性能104.3用户界面144.4对挂车的操作154.5自检要求155测试要求155.1测试用目标车辆要求155.2环境要求155.3肓点警告测试要求165.4接近车辆警告测试要求225.5换道警告测试要求28附录A（资料性附录）盲点警告示例33参考文献45GB/Txxxx——xxxx冃IJ5本标

3、准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准对应JiSO17387:2008《智能运输系统换道决策辅助系统性能要求和检测方法》(英文版)、与ISO17387:2008-致性程度为非等效。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件发布机构不承担识別这些专利的责任。木标准由全国智能运输系统标准化技术委员会(SAC/TC268)提出并归口。本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、淸华人学。本标准主要起草人：换道决策辅助系统(LaneChangeDecisionAidSystems,LCDAS)用于对驾驶员变换车道时可能引发的车辆碰撞进行报警。L

4、CDAS通过检测对象车辆后面和侧面的车辆(见图1,目标车辆)，在不排除车辆内部和外部后视镜作用的基础上对变换车道操作进行辅助。当对象车辆驾驶员表明车道变换意图时，系统评估当前的车辆行驶情况，如果不推荐变换车道，则对驾驶员发出警告。LCDAS并不鼓励激进的驾驶行为，该系统发出的警告仅对驾驶员起提醒作用，不发出警告并不能保证驾驶员的变换车道操作是安全的。LCDAS不会采取任何自主行为来阻止可能发生的碰撞，驾驶员盂要对车辆的安全操作负责。为便于说明，本文档小插图带有车道标志，但是车道标志识别或检测并不是换道决策辅助系统的必需功能。说明：1——对象车辆；2

5、—目标车辆。注：阴影区域a为换道决策辅助系统可能的覆盖区域。LCDAS系统的功能详见第4章。图1换道决策辅助功能GB/TXXXXX.2—20XX智能运输系统换道决策辅助系统性能要求与检测方法1范围本标准规定了换道决策辅助系统的分类依据、功能要求和测试耍求。本标准适用于高速公路前向行驶情况F,安装于轿车、客车、货车的换道决策辅助系统，不适用于安装在摩托车、拖拉机、挂接车辆的类似系统。2术语、定义和缩略语2.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。2.1.1对象车辆SubjectVehicle安装了换道决策辅助系统的千辆。2.1.2目标车辆Target

6、Vehicle正在从后面接近对象车辆车，或者位于对象车辆邻近区域屮的所有车辆。2.1.3覆盖区域CoverageZones能够被换道决策辅助系统监控的整个区域，位于覆盖区域中的目标车辆能够被系统检测到。覆盖区域包括左邻近区域、右邻近区域、后方左侧区域、后方右侧区域。2.1.4邻近区域AdjacentZones位于对象示辆左右两边的区域，见图2。邻近区域将会覆盖靠近对象年辆的布道；邻近区域的位置和人小根据对象车辆调整，且不受任何车道标志的影响。说明：i——对象车辆：4.—左侧相邻区域；5.—右侧相邻区域。注：图中描述区域仅为示意图，详见章节4.2。图

7、2邻近区域示意图2.1.5后方区域RearZones位于对象车辆后方两侧的区域，见图3。后方区域将会覆盖靠近对象车辆的车道；后方区域的位置和大小视对象车辆而定，且不受任何车道标志的影响。说明：1——对象车辆；2—左侧后方区域;图3后方区域示意图3——右侧后方区域。2.1.6横向间距LateralClearanceGB/TXXXXX.2—20XX冃标车辆的横向间距是指冃标车辆靠近对象车辆的外廓侧边与对彖车辆对应侧的外廓侧边Z间的距离,见图4。说明：1——对象车辆;2—目标车辆;3——横向间距。图4横向间距示意图2.1.7后方间距RearClearan

8、ce目标车辆的后方间距是指对象车辆的尾部与目标车辆的前部之间的直线距离或在目标车辆轨迹延长线上的距离，见图5■图8。该定义