小型电动烤烟移栽机的应用研究

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1、小型电动烤烟移栽机的应用研究摘要：针对生产需要，创造性研发小型电动烤烟移栽机，具有可变轮距式通用底盘，采用电力牵引和步进式的作业方式，实现移栽一打塘一体化作业模式，解决了国内外移栽机通病，先进、简单、轻巧、实用、咼效。关键词：烤烟；电动移栽机；步进式；一体化作业我国烤烟多数种植于丘陵山地，地块破碎，土壤物理性状参差不一,作业环境和条件严苛。2009年以来，开展的试验示范表明，国外的移栽机适应性太差、机具造价偏高，国内存在“没有自主的研究体系，仿制国外先进机型，生产与需求脱节，质量不稳定，实用性差”等问题。

2、目前，烟农不得不延用传统手工劳作，强度大、效率低。随着人口转移,烟农迫切需耍操作简便、效率高、作业质量好、经济适用的烤烟移栽机。2013年，楚雄州烟草公司与昆明理工大学向云南省烟草公司中报并立项“小型电动烤烟移栽机研发与应用”项目，开发适应各种地形和土壤的小型电动烤烟移栽机，通过电力驱动，采用步进式作业方式，实现移栽■打塘一体化作业，具冇可变轮距式通用底盘，一机多能，具冇设计先进、适应性强、费效比高等突出优点。1总体结构设计1.1设计的针对性调研了当地土壤物理性状、烟苗特性、整地方式、栽培密度、移栽规范、

3、施肥需求，使研发针对性更强。1.2基木功能与整体布局设计了通用底盘、专用模块、电控机构。采用步进式作业，具有可变轮距式通用底盘。创造性地开发了移栽-打塘一体化可移动式工作平台（图1）。11101•前桥2•打塘机构3•主车架4•植苗机构5•后桥6•把手7•电控柜8•电池盒9•行走驱动电机10•移动机构11・打塘-移栽驱动电机图1电动移栽机样机结构1.2.1组成机构。样机主要由底盘、移动式工作台和控制系统三部分组成。1.2.2工作原理。按下控制开关，电机驱动机器向前行走，行走一个株距距离时，行走电机停止工作，

4、这时打塘■移栽驱动电机工作，驱动移栽机构、打塘机构植苗和打塘，然后打塘■移栽驱动电机停止工作,移动机构和打塘机构制动，接着行走驱动电机自动开始工作，驱动机器又向前行走。机器采用每步走一个株距的距离，打塘和插苗都是在机器停止时候进行。作业过程：行走-停止-植苗■打塘。2技术实现2.1配套附件的研发开发了打塘■移栽一体化可移动式工作平台，实现了机器打塘功能,同步很好地解决了找塘难题。2.2创新研发通用工作平台、专用模块，实现一机多能拆分各工序并设计专用模块。通过各专用模块，分别和通用底盘联接成为一个整体，具备

5、较强拓展功能，延伸可完成施肥、中耕、植保等需求。2.2.1完成了实验数据收集机的研发和制造。测定各种电机对底盘行走的速度和精度影响，根据要求的株距，将底盘在每个株距里行走的速度进行不同区间改变，适应人在田间操作，发挥最大效率。获取了物理参数。2.2.2通用底盘。较大范围调节垄高和垄宽方向。能自动沿着垄向前进，并在设定的农艺标准位置进行皿间作业。2.2.3专用模块。由移栽和打塘模块组成。将打塘模块安装在通用底盘上。打塘模块打好塘，换移栽模块，利用非接触式检测塘的中心点。2.3确泄了移栽机主要技术性能指标1）

6、整机长x宽x高：S2.2mxl.3mx1.2m；总重量：＜100kgo2）移栽-打塘驱动电机功率为350W,行走驱动电机功率为250Wo3）打塘深度15cm,直径30cm,烟塘呈碗状可聚水保苗。4）移栽深度0〜15cm可调，可移栽小苗和正常烟苗。5）移栽速率0.14〜0.17m/s,移栽生产率在1028-1200株/h范围内可调。6）主要农艺参数柔性化可调，保障烟苗无损伤。7）锂电池（聚合物锂电池，48V,20AH）驱动，充电8~10h,可持续工作10~12ho8）适应多数土壤类型。3实际应用效果3.1材

7、料与方法1）试验材料。品种K326,苗龄60天。2）试验地点。云南省勉雄州姚安县栋川镇仁和村。3）试验设计。随机区组，2个处理、3次重复、6个小区。处理A：移栽机移栽，1人操作和投苗，完成机械打塘、移栽、覆土；处理B：人工移栽，4人操作，完成划线、打塘、投苗、移栽、覆土。3.2测定指标及方法1）打塘指标。株距、行距、塘直径、塘深度、塘最人横截面积、塘深等。2）移栽指标。苗的倒伏率、漏苗率、重苗率、伤苗率、成活率等。3）效率指标。作业时间、作业效率、作业成本等。3.3结果与分析1）移栽株距、行距（表1）。移

8、栽株距、行距无显著差异。表1移栽株距、行距处理株距(cm)行距(cm)A51.23aA70.96aAB50.35aA70.59aA注：表中小写字母表示并异显著5=()・()5)・大写字母表示是#显著(p=0.01)o下同。1.54用电戒本机械折旧合计(元2)(元hm:)61S.01666.67表2塘直径.览深9L.堆呈大播裁面积.移栽后壇深度处理塘直径(cm)塘深度(cm)茅最大横截囱积'ch)移栽后塘深度(co)A30.6a