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时间:2019-01-04
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1、电气工程及其自动化专业毕业论文--pic在电梯系统中的应用摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个
2、系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;力口、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。关键字:PLC电梯设计变频器>a冃IJ§随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具己与人们的H常牛活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作
3、为信号控制单元,完成电梯信号的釆集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备
4、,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。目录第一章绪论11.1课题研究的背景11.2电梯控制系统研究的现状21.3论文的主要内容3第二章电梯的概述42.1电梯土建的基本结构42.2电梯的机械基本结构42.3电梯电气系统的基本结构62.3.1、电梯的拖动系统62.3.2电梯的控制系统82.4电梯控制系统的原理与要求8第三章PLC的结构及基木指
5、令112.1PLC的结构原理111.1.kPLC的硕件系统结构113.1.2、可编程控制133.2PLC的工作原理143.2、1PLC的等效工作电路143.2.2、PLC的工作原理153.3PLC的软件系统163.4STEP7编程软件的编程语言及基本指令173.4.1STEP7编程软件的编程语言173.4.2STEP7编程软件的基木指令18第四章硬件设计94.1硬件配置简介94.2电梯控制系统94.3电气控制系统框图114.4输入输出的分配11第五章软件设计135.1程序流程图135.2电梯定向逻辑155.3电梯PLC控制系统设计165.4四层电梯
6、的梯形图设计19第六章系统调试243.1硬件部分调试246.2软件部分调试24结束语37参考文献39附录40第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。电梯作为一种较为复杂的机电一全化设备,它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。那么电梯到底有哪些功能呢?我们从按下电梯的按钮到完成电梯的运行并走出电梯轿厢,实际上己包含了电梯的许多功能,女山电梯的定向选层、电梯的起动、加速
7、、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。从电梯控制统的实现方法分,电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制(PLC)、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式,有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点,但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成,使用一段时间后其接触点往往接触不良,所以电梯故障高,众多的继电器、接触器动作噪声较大,整个控制柜体积大。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用,电梯控制发生了限大的变化,因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继
8、电器和选层器,整个系统更加可靠,灵活性更加提高,功能大增强了。但微机的集成度高,功能项目固化,一般维修人员及工程人员修改或
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