微机控制技术(转升本)

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1、微机控制技术（转升本）一、填空题1、脉冲矗递函数定义为在零初始条件下系统输出信号的Z变换与输入信号的Z变换之比。2、常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、中值滤波和消抖滤波法°3、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常在传感器与A/D之间加入宣号调理电路。4、系统传递函数极点的分布状况决定了系统的动态响应特性。5、采样周期T与采样频率的关系是©=2%。6、闭环负反馈控制的基木特征是测量偏差、纠正偏差。7、闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母相同o8、控制系统常常按其开环传递函数中所含积分环节个数來分类,分为“0”型，“1”型

2、系统等。9、连续系统传递函数定义为在零初始条件下，输出量与输入量一之比。10、惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化吋，其输出量不能突变，而是按指数规律_变化。11、系统的稳定性仅与系统木身结构和参数特性有关。12、在采样系统里，由丁测点位置不同，所得闭环脉冲传递函数也不同。13、在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母相同。14、D/A变换器的精度主要由线性误差、偏置误差和温漂误差的大小决定的。15、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。16、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度_越高_O

3、17、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为串模干扰。18、被控过程具有输入纯延迟时间为4s,那么经验上采样周期应取T〈（l〜0.4）so19、闭环控制系统的优点是使被控量冇较高的精度。20、数控系统按控制对彖的运动轨迹来分类，可以分为点位控制系统、直线控制系统和_连续控制系统二、单选题1、计算机控制系统屮，减少采样周期了，由于字长冇限而产生的量化误差（C）A、减少B、不变C、增大2、图2.2是二阶系统的单位阶跃响应曲线，从该曲线的形状可知它的阻尼比g（A）A、1>g>0B>g>1C、g二03、控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，冇限字长所引

4、起的量化误差（A）A、较大B、较小C、相当4、图2.1所示的有源RC网络是一种（A）环节。A、积分B＞微分C、惯性5、双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后得Z传递函数的稳态增益(B)A、增大B、不变C、减小6、在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度(A)A、减弱B、不变C、增强7、若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为(A)环节。A、积分B、微分C、惯性8、单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数屮所含(A)环节个数，分为“0”型、“1”型系统。A、积分B＞微分C、

5、惯性9、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力(B)oA、增强B、减弱C、不变10、在单位闭环负反馈控制系统里，增大开环放大系数K,在系统的稳定程度通常(A)oA、减弱B、不变C、增强11、当增大二阶振荡环节的自然频率时，系统的超调量将(A)oA、不变B、增加C、减少12、当增大二阶振荡环节的自然频率时，系统的超调量将(A)oA、不变B、增加C、减少13、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力(B)oA、增强B、减弱C、不变14、在确定A/D变换器精度时，通常耍求它的精度应

6、(A)传感器的精度。A、大于B、小于C、等于15、图1所示的有源RC网络是一种(A)环节。A、积分B、微分C、惯性16、在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度(C)A、减弱B、不变C、增强17、连续系统传递函数的一个极点P二5,Z变换后将映射到Z平面的(A)A、单位园外B、单位园上C、单位园里18、若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为(A)环节。A^积分微分C、惯性19、计算机控制系统屮，减少采样周期了，由于字长有限而产生的量化误差(C)A、减少B、不变C、增大20、从相频特性上来

7、看，零阶保持器是一个(B)环节。A、相位超前B、相位滞后C、无相移三、简答题1、计算机控制系统的软件由哪些部分构成？答：计算机控制系统软件曲系统软件和应用软件两大组成，系统软件包括：操作系统软件、语言加工系统和诊断系统软件；应用软件包括：控制程序、数据采集和处理程序、巡回检测程序和数据管理程序等。2、数据采集系统屮的数据应作哪些处理？答：通常数据采集系统中的数据进行数字滤波和数据处理。1）数字滤波，在让算机中利用某种计算方法对原始输入数据进行数学处理，去掉原始数据中掺朵的噪声数据，捉高信号的真实性，获得最具冇代表性的数据集合。2）数据处理，通过

8、数字滤波得到比较真实的被测参数，有时不能直接使用，还需要做某些处理,如线性化、校正运算、标度变换、越限报警处理、死区处理等。3、D/A转换器的性能指标