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1、.1.Video4linux1.1概述V4L是Linux的影像串流系统与嵌入式影像系统的基础。Linux在TV、多媒体上的应用是目前相当热门的研究领域，而其中最关键的技术则是Linux的V4L。V4L是Linuxkernel里支持影像设备的一组APIs，配合适当的摄像头与摄像头驱动程序，可以实现影像采集、AM/FM无线广播、影像CODEC、频道切换等功能。1.2一般操作流程（1）打开视频设备；（2）读取设备信息；（3）必要时修改设备当前设置；（4）视频采集，有两种方法: a.内存映射 b.直接读取设备（5）处理采集的视频；（6）关闭视频设备；1.3常用数据结构编写代码过程中
2、，常用的结构体以及应用如下：（1）video_capability包含设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）,包含的分量：•name[32] //设备名称•maxwidth,maxheight,minwidth,minheight•Channels//信号源个数•type //是否能capture，彩色还是黑白，是否能裁剪等等。值如VID_TYPE_CAPTURE等（2）video_picture设备采集的图象的各种属性•brightness//0~65535•hue •colour •contrast ...•whiteness •depth//24•
3、palette//VIDEO_PALETTE_RGB24（3）video_channel 关于各个信号源的属性 ·Channel//信号源的编号 ·name[32] ·tuners ·Type VIDEO_TYPE_TV
4、IDEO_TYPE_CAMERA ·Norm制式（4）video_window包含关于capturearea的信息 ·x、ywindows中的坐标. ·width 捕捉图像的宽度 ·height 捕捉图像的高度 ·chromakeyAhostorderRGB32valueforthechromakey.
5、 ·flags 标志符号 ·clips Alistofclippingrectangles.(Setonly) ·clipcount Thenumberofclippingrectangles.(Setonly)（5）video_mbuf 利用mmap进行映射的帧的信息 ·size每帧大小 ·Frames最多支持的帧数 ·Offsets每帧相对基址的偏移（6）video_buffer 最底层对buffer的描述 ·*baseBase缓冲区的物理地址 ·height帧缓冲区的高 ·width帧缓冲区的宽
6、 ·depth帧缓冲区的深度 ·bytesperline（7）structv4l2_file_operationssoc_camera_fops={.owner=THIS_MODULE,.open=soc_camera_open,.release=soc_camera_close,.ioctl=video_ioctl2,.read=soc_camera_read,.mmap=soc_camera_mmap,.poll=soc_camera_poll,};...其中soc_camera_open，soc_camera_close是打开和关闭视频采集设备;soc_camer
7、a_read，是读取视频图像；视频驱动主要的控制接口都是通过ioctl来实现的，如图像的格式、亮度、色度等信息都是通过ioctl函数获取和设置的。1.4具体操作步骤（1）打开视频：Open（”/dev/video0”，O_RWONLY);关闭视频设备用close（”/dev/video0”，O_RWONLY);（2）读video_capability中信息ioctl(vd->fd,VIDIOCGCAP,&(vd->capability))成功后可读取vd->capability各分量。（3）读video_picture中信息ioctl(vd->fd,VIDIOCGPICT,&(vd-
8、>picture))；（4）改变video_picture中分量的值先为分量赋新值，再调用VIDIOCSPICTvd->picture.colour=65535;ioctl(vd->fd,VIDIOCSPICT,&(vd->picture)；（5）初始化channel必须先做得到vd->capability中的信息for(i=0;icapability.channels;i++){ vd->channel[i].channel=i; if(
