嵌入式系统精简版

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1、1、嵌入式系统的定义和特点定义：嵌入到对象体系屮的专川计算机应川系统特点：嵌入性，内含计算机，专用性嵌入式系统的分类：嵌入式微处理器EmbeddedMicroprocessorunitEMPU微控制器MicrocontrollerunitMCU(单片机)DSP处理器digitalsignalprocessorDSP片上系统SystemonchipSOC2、嵌入式处理器分类：嵌入式微处理器：恢入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。欢入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机。嵌入式微控制

2、器：嵌入式微控制器又称单片机，它是将整个计算机系统集成到一•块芯片中。嵌入式DSP处理器：DSP处理器对系统结构和指令进行了特姝设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较髙。嵌入式片上系统(SOC)：在一个硅片上实现一个更为复杂的系统3、存储器的字与半字一个字：以能被4整除的地址开始连续的4个字节构成一个字…・arm指令长度半字：从偶数地址开始连续的2个字节构成一个半字—thnmb指令长度如果一个数据以字方式存储的，则字对齐如果一个数据以半字方式存储的，则半字对齐4ARM处理器状态ARM7TDMI

3、处理器内核包含2套指令系统，分别为ARM指令集和Thumb指令，并II各自对应2种处理器的状态：ARM状态：32位，处理器执行字方式的ARM指令，处理器默认为此状态；Thumb状态：16位，处理器执行半字方式的Thumb指令。无论处理器处于何种状态，ARM指令集与Thumb指令集不能同时混合使川5ARM处理器模式ARM体系结构支持7种处理器模式，分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。这样的好处是可以更好的支持操作系统并提高工作效率。ARM7TDMI完全支持这七种模式。除用户

4、模式外，其它模式均为特权模式。异常模式：快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式何时进入异常模式，具体规定如下：•处理器复位Z后进入管理模式，操作系统内核通常处于管理模式；•当处理器访问存储器失败吋，进入数据访问中止模式；•当处理器遇到没有定义或不支持的指令吋，进入未定义模式；•中断模式与快速中断模式分别对ARM处理器2种不同级别的中断作出响应。式模器特权模式-Sy/V统系用等异常模式一Sm二0JWJT2(UB-义-未-!-—■*•■i方一77一-■■・••■lJ:V■■■■■s-3入3F_有模-nr、匕

5、一口丿丄7、当前程序状态寄存器ARM内核包含1个CPSR和5个仅供异常处理程序使川的SPSRoCPSR反映当前处理器的状态，其包含：■4个条件代码标志（负标志N、零标志Z、进位标志C和溢出标志V）；■2个屮断禁止位（IRQ禁止与FIQ禁止）；•5个对当前处理器模式进行编码的位（M[4:0J）；■1个用丁•指示当前执行指令的位（ARM指令还是Thumb指8、ARM体系的异常（异常中断的进入与退出是重中之重）只要正常的程序流被暂时中止，处理器就进入异常模式。如果同吋发生两个或更多异常，那么将按照固定的顺序来处理异常。异常

6、优先级优先级1复位2數搦中止3FIQ4IRQ5顼取摘中止6来定义扌旨令中止<5钛件中断畀券优先级由壽低当一个异常导致模式切换时，内核自动的做如下处理：（即异常的进入）将异常处理程序的返回地址（加固定的偏移量）保存到相应异常模式下的LR；将CPSR的当前值保存到相应异常模式下的SPSR；设置CPSR为相应的异常模式；设置PC为相应异常处理程序的中断入口向量地址，跳转到相应的异常中断处理程序执行；当异常处理程序结束吋，异常处理程序必须：（即异常的退出）返冋到发生异常中断的指令的下一条指令处执行，即就是说将LR中的值减去偏

7、移量后移入PC；将SPSR的值复制回CPSR；清零在入口处置位的中断禁止标志。9、片内存储器•片内FLASH程序存储器LPC2000系列屮除了LPC2210/2220/2290夕卜，其它的ARM微处理器内部都带有容量不等的Flash,这为ARM芯片的单片应用帯来可能。片内Flash通过128位宽度的总线与ARM内核相连，具有很高的速度，加上特有的存储器加速功能，因此可以将程序直接放在Flash上运行。片内Flash编程方法1・使用JTAG仿真/调试器，通过芯片的JTAG接口下载程序；2.使用在系统编程技术（即ISP）

8、,通±UARTO接口下载程序；3.使用在应用编程技术（即IAP）,在用八程序运行吋对Flash进行擦除和/或编程操作，实现数据的存储和固件的现场升级。•片内静态RAMLPC2000系列微控制器的片内RAM为静态RAM（SRAM）,它们XT用作代码和/或数据的存储。SRAM支持8位、26位和32位的读写访问。10、片外存储器在CPU外部扩展连接的