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1、本科毕业设计(论文)文献综述题目:船用推进器方向控制装置设计学院:机械工程学院专业:机械工程及自动化班级:2008级1班学号:200802070121学生姓名:万家傲指导老师:欧长劲提交日期:2012年2月22日船用推进器方向控制装置设计1研究的背景及意义水上资源是人类的财富,人类的发展离不开对水资源的利用,最肓接的就是捕捉水生食物,那么漁船就诞生了,如美国研究出得一种踏板控制方向的渔船⑴,大大方便渔民,提高了生产率。但是对水资源的利用,可不仅仅是捕鱼这么一说,比如说运输、能源开采等等,总之水上资源是无比巨人的,人类对他的使用只是很小
2、的一部分,还需要继续去发掘,去开拓。就我国而言,我国也是一个水资源人国,长江、黄河、雅鲁藏布江但是我国极浅水河流众多,这些河流的弯多流急,有些地段河道坡度鮫大,由于内河航道窄、弯道多、吃水浅,这就要求航行船舶应具有良好的操纵性来保证航行安金。普通螺旋桨船舶在这些地区的推进效率较低,操纵性能不佳,导致上滩能力不强,流急弯多处不易操纵,给水路运输带来了极大的困难。这些地区水路运输的客观现实迫切需要开发一种适合这些地区的性能较好的船用推进装置。因此,肓翼推进器在内河运输船舶上的应用具有广阔的前景⑵。目前,螺旋桨是海洋工程装备屮普遍使用的船舶
3、推进器。装备螺旋桨推进器的船舶在低速航行时,控制性能卜•降明显,具原因是船舵产生的横向力的人小与船速有关。在船舶经过海峡或者返回港口,与其它的船舶靠近的时候都是低速航行,此时船舵产生的横向力变小,导致船舶控制力不足。肓翼摆线推进器弥补了螺旋桨的不足,无需船舵就能够在360。方向上快速改变推进力方向和人小,在任意航速下船舶都具有良好的控制力⑶。2直翼推进器相关技术的国内外发展概况优异的操控性能使得直翼摆线推进器非常适合配备在特种船舶上,例如反鱼雷舰艇、灭火船、拖船、动力定位系统等。直翼线推进器相比丁•喷水推进器、全回转推进器、螺旋桨等推
4、进器,具有操纵灵活方便、动态拖力大、抗风浪能力强、设备故障率低、维修成木低等优点⑷。直翼摆线推进器应用于动力定位系统,推进器数量大幅减少,有效降低系统成本M能耗。但是国内关于它的研究却很匮乏,或者说没冇完整的一套系统。(a)拖船(b)摆渡船(C)反鱼雷舰艇(d)浮吊图1VoithSchneiderPropeller的各种应用国外的摆线推进器理论与实验研究以德国、美国、FI本収得的成果最为突岀。德国Voith公司的VoithSchneiderPropeller摆线推进器结构,具有-出众的操控性能。VSP结构紧凑,控制方便,英至有-人认为
5、它已经发展到了极限,无法再继续改进。但近年來,Voith公司推出的六叶片VSP应用了现代设计工具,如CFD、FEM,对机构的流体力学性能和机械结构均进行了优化,采用六杆曲柄连杆机构,设计了冇更高效率的叶片外形,进一步提高了VSP的性能⑷。国内对肓翼摆线推进器的研究起步较晚,研究主要集小在哈尔滨工程人学1980年朱典明教授改进了Taniguch的计算方法,计入了推进器叶片的曲线轨迹和叶片旋转的影响,提出诱导拱度的概念,同时放弃了一些线性假设以改进计算的精度⑸。马庆位以朱典明的计算方法为基础,放弃了动最定理法,力求用漩涡理论计算叶片轨迹鬪
6、处的诱导速度,获得诱导速度后即可应用叶剖面升力和阻力计算公式求的肓翼摆线推进器的水动力性能"。苏玉民的硕士学位论文中采用了升力线方法计算肓翼摆线推进器叶片展弦比对其性能的影响,他将叶片用一根升力线代替,升力线布置在叶片轴处,其基本方法与机翼升力线方法相同哈尔滨工程人学的张洪雨教授在他的廨士学位论文中设计了采用偏心盘一滑块一连杆机构的实验装置和实验测量装置,给出了计算直翼摆线推进器水动力性能的经验公式,建立了以直翼摆线推进器为推进系统的潜器模型,提出了叶片可以从尾流面屮穿过而不影响尾流面连续性的假设,并在此假设前提下建立了直翼摆线推进器
7、的水动力计算方法。目前直翼推进器多采用广义摆线机构和改善的摆线机构,但由于其机构比较复杂以及受机构本身的运动限制,桨叶摆动规律不能很好地满足水动力的要求,限制了其推进性能,特别是推进效率的进一步提高。这也是直翼推进器难以推广应用的主要原因之一⑻O3船用方向控制装置的相关分析3.1四种常用特种推进器槽道推进器、z形推进器、直翼推进器、方向推力推进器。下面简述它们的特点:a・槽道推进器:这种推进器最早在本世纪五十年代首先作为水面船舶的推进器血被应用。它的使用大大改善了大吨位船舶进、出港低速航行时的操纵性能。槽道推进器作为一种反应式推进器是
8、靠改变流体动量而获得推力的。槽道推进器具有结构简单、安全可靠、操作方便的优点,但推进效率不高是这类推进器最人的缺点。b.Z形推进辭:Z形推进装置是根据带动螺旋桨的动力传动轴的机构与字母“Z”相似而得名。Z形推进器乂称为Z
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