汽车理论作业五

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1、2、某轿车总质量为1900kg,轴距为3.1m,单个轮胎的侧偏刚度数值为40000N/rado已知该车稳态转向特性为过多转向，临界车速为180km/ho(1)计算该车的稳定性因数和静态储备系数；(2)计算该车的轴荷分配比例；(3)在质心位置、轴距和前、后轮胎的型号已定的情况下，试找岀五种改善其转向特性的方法。"==_(180/3.6)2=-4・0xl0sIm&心亠-亠亠=K+K,LK

2、+K?m80000x8000080000+80000x3.1/1900x4xl0-4=-0.0262,K==(——)=1900/3・F(a/(—2x40

3、000)一一)=-4.0x1O'452/w2I?K2K}-2x40000解得：a=1.63m后轴荷分布比：a/L=1.63/3.1=52.6%前轴荷分布比：47.4%3,前轮气压减小，后轮气压增大。前轴加装横向稳定杆。前悬架蚕师双横臂式等类型悬架，后悬架釆用单横臂式或非独立式。采用前轮驱动。合理利用变形转向，如后轮随动合理利用侧倾转向3、教材课后习题5.2。答:轿车前悬架加装横向稳定杆后，前悬架侧倾角刚度K加增人，整车侧倾角刚度增大，车厢侧倾角0•减小;在分析侧倾时垂直载荷在左、右车轮上的重新分配时，可以得到：△b产(伦级+心禺+仏九)

4、/6，△巧2=(化予+K3+代2如/场当前悬架增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，前悬架作用于车厢的恢复力矩增加(总侧倾力矩不变)，而后悬架作用于车厢的恢复力矩减小，所以汽车前轴左、右车轮载荷变化量较后轴大。如图，侧倾时垂直载荷在左、右车轮重新分配，垂直载荷变动量越大，左、右车轮侧偏刚度之和越小，侧偏角越大。因此前悬加装横向稳定杆后，汽车前轴左、右车轮载荷变化量大于后轴，汽车不足转向量增大。4、教材课后习题5.3o答：汽车的稳态响应有三种类，即中性转向、不足转向和过多转向。表征稳态响应的参数有：稳定性因数K

5、,前、后轮的侧偏角角绝对值之差（©-也）转向半径的比R/RO,静态储备系数S.M.它们之间的彼此关系为：—（al为侧向加速度的绝对值）；R/RO=l+Ku2;K©K+K2—/^（kl,k2分别为汽车前、后轮的侧偏刚度，a为m汽车质心到前轴的距离，L为前、后轴之间的距离）。5、教材课后习题5.5。答：不一样。主要不同在于：（1）汽车转弯行驶时，轮胎发生侧偏现象，车轮受到侧偏力作用，滚动阻力大幅度增加；这一部分阻力（也称曲线行驶阻力）一般与侧向加速度的平方即车速的4次方成正比。（2）汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不相等

6、，两侧车轮所受行驶阻力亦不相等，一般滚动阻力系数随轮荷的增加而减小。6＞教材课后习题5.6。答：（1）主销内倾角的作用包括1）使前轮自动回正；2）使转向操纵轻便（使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小）;3）减小转向盘上的冲击力。（2）主销后倾角能使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离I,转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，该力矩使车轮自动回正,可保证汽车直线行驶的稳定性。