电动葫芦设计

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1、2钢丝绳的选取(1)钢丝绳最大拉力F喚根据设计要求，起重重量为0・5t,按照构造宜紧凑的原则，选用滑轮组倍率：a=2o厂mgk500x9.8x1.2zo八凡ax=—==2940N(2.1)a2k：安全系数；取1.2o(2)钢丝绳直径dd==0.089x72940=4.8mm(2.2)C：选择系数；查［5JP8-10表&1-8,取C=0.089o(3)选取钢丝绳由表［1］8.1-11,选用钢丝绳的型号为：6X19+IWS,右向捻。6X19+1WS图2.16xl9+TWS钢丝绳3卷筒的尺寸确定及强度验算(1)卷筒选取由［5JP8-41表8.1-52,选用C型卷筒结构(JB/T9006.

2、2-1999),单层单联卷筒。图3.1C型卷筒结构(2)卷简直径D(3.1)D>=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2取160mm(3)卷筒上有螺旋槽部分长Hmax-67+zjp(3.2)12000x27rx164.8+6)x7=366mmFLx：最大起升高度;Hraax=12moA：滑轮组倍率;a=2oDo：钢丝绳中心算起的卷筒直径;Do=D+d=160+4.8=164.8mm。Zu安全圈数;Zi>1.5,取Z尸6。P：绳槽槽距;查［51P8-39表8.1-49,取P二7mm。(2)卷筒总长LdLd=厶o+2厶i+厶2=366+2x23+21=433mm(3.3)Li：无

3、绳槽卷筒端部尺寸；Ll=23mmoL2：固定钢绳所需长度；L2=3P=3x7=21mm。(3)卷筒壁厚/8=0.02D+(6〜10)>12mm小八(3.4)・•・6=0.02x160+(6〜10)=9.2〜13.2mm,取12mm(4)单层卷绕卷筒压应力qq=o.75x兰笑=26.25必aS［如(3.5)1p12x7L」故安全。A1：应力减小系数；取0.75o对于HT200,查［7］表4-5得［压］二1000。4电动机的选择4.1工作机所需功率P”Pw=F・7(4.1)=(500xl.2x9.8)x(8/60)=784w=0.784bv4.2电动机至工作机的总效率〃(4.2)77=

4、771X772X773X774...77n联轴器的效率：7.=0.99-0.995；取=0.99一对滚动轴承的效率：7=0.98〜0.995；取“2=0.99一对齿轮的效率：仏=0.96〜0.9&取=0.97花键的效率74=0.96-0.98；取z=0・97〃=“Ix叶；X'xH：=0.99x0.993x0.97'x0.972=0.834.3电动机所需的输出功率Pd门P0.784cm八八P=—==Q.9kw(4.3)“〃0.834.4确定电动机的额定功率Ped因为Ped

5、，r=1000X16=32.6r/mino(4.4)7vD兀x160V：因为起升速度为8m/min,所以V=16m/minoD:卷筒直径；160mni。展开式三级圆柱齿轮减速箱传动比心40〜400,初取j=42。nd=Z1-Z2-Z3-72W(4・5)=z•nw=42x32.6=1369r/min4.6选定电动机表4.1电动机参数电动机型号额定功率kw满载转速r/min额定电流A质量kgZD21-4型锥形转子电动机0.813802.2185总传动比的确定及各级传动比的分配5.1理论总传动比厂厂=便=竺=42.33(5.1)nw32.61%:满载转速；1380r/mino5.2各级传

6、动比的分配第一级齿轮的理论传动比，取乍=3.93。第二级齿轮的理论传动比，取尸=3.14。第三级齿轮的理论传动比,42.333.93x3.14=3.43。6各轴的转速、输入功率、转矩6.1各轴的理论转速电机轴:加=1380厂/min联轴器中间轴：/7()=1380/minI轴：ni=1380r/min(6.1)II轴：772=—==351.lr/min-zi3.93III轴：n==——_=111.8厂/minzrz23.93x3.146.2空心轴:viaZ1Z2Z3各轴的输入功率13803.93x3.14x3.43=32.6r/min电机轴：£=0.9叶I车山：好=0.9x0.99

7、x0.97x0.99=0.85b心II轴：P2=0.9x0.99x0.97x0.992x0.97=0.82曲III轴:人=0.9x0.99x0.97x0.993x0.972=0.78皿空心轴:厶=0.9x0.99x0.97x0.994x0.973=0.75曲6.3各轴的理论转矩(6.2)电机轴：几=9550色=9550><卫2=6.2何・nvnd1380I轴：八=9550勺=9550x2^=5.88N・mn.1380PrnonII轴：Ti=9550—=9550x—=2