试用等效增益方法分析死区特性能否使系统产生自激振荡

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1、7-1试用等效增益方法分析死区特性能否使系统产生IT激振荡?7-2绘制并研究下列方程的相轨迹.(1)x-1=0(2)x+x+1x1=0(3)x+x^x=O(4)"F+P兀2=2X

2、+x27-3设继电型控制系统结构如图所示，输入r(r)=/?l(r),c(0)=0.(1)试列出该系统微分方程式；(2)绘制该系统在给定出始条件下的相轨迹.7-4设非线性系统结构如图所示，试绘制c-c•相轨迹和c(t)血线.已知c(0)二-2.广=07-57-6绘出图所示非线性系统的相轨迹，指出系统是否稳定，并说明理由•假定初始条件为x(0)=0,x(0)

3、=-2.7-7设非线性系统如图所示，试概略画出一幺平面相轨迹图，并分析系统运动特性.假定系统输出为零初始状态.7-8试绘制图所示非线性系统c-c相平面图，并分析系统的运动特性.初始条件为c(0)=0,c(0)=2・2/k=11c/1s27-9图为一个带有库仑磨擦的二阶系统，试用相平而法讨论库仑磨擦对系统单位阶跃响应的影响.7-10已知双变量二阶系统如图所示，要求(1)讨论奇点及奇点类型；(2)在兀］-兀2平面上作出该系统相轨迹(a=d=l,b=c=0.5).d7-11设非线性系统如图所示，输入为单-位斜坡函数.试在一幺平而上绘制相轨

4、迹图.7-12设非线性系统如图所示，若输出为零初始条件,r(t)=l(t),要求:⑴在£-幺平面上画出相轨迹；(2)判断系统是否稳定，最人稳态课差是多人?(3)绘出e(t)及c(t)的时间响应大致波形.7-13有速度反馈的继电系统如图所示，图中t

5、G(j3)与-1/N(X)曲线如图所示，试判断各系统的稳定性(P二0).答案：(A)不稳定周期运动；(B)系统稳定(C)自振点(D)a为自振点,B为不稳定周期运动;(E)自振点(F)B为口振点,A为不稳立周期运动;(A)B为自振点,A为不稳定周期运动;(B)系统不稳定(C)不稳定(D)系统稳定7-18设非线性系统微分方程为x+3x+X+X-—x3=02(1)画出该系统的结构图；(2)川描述函数法分析该系统有无周期运动?若有，参数如何?7-19已知帯冇弹簧轴的仪表伺服机构的结构如图所示.试用描述函数法确定在下列传递函数时系统是否稳定?

6、是否存在口振?若有,参数是多少？G($)=40005(205+1)(105+1)G(s)=10$(10$+1)r=0©-1K=1//1•G答案：(1)不稳定周期运动;X=1.001,0)=0.0707(2)系统稳定7-20设非线性系统及其G(j3)和-1/N(X)曲线如图所示，二曲线交点处的X值分别为A,B,C,(A

7、(),X不断增大；0

8、1答案：

9、e0

10、<4K/K7-24己知下图所示非线性系统反馈通道中的测量元件具有非线性特性，试确定使系统稳定的K值范围.答案:0