嵌入式系统概述28161

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1、国内对于恢入式系统的定义:嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且炊砚件可裁剪，适用于应用系统対功能、可靠性、成本、体枳、功耗冇严格要求的专用计笄机系统IEEE对于嵌入式系统的定义：欧入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。通常执行特定的功能，以微电脑和外围构成核心，严格的时序和稳定性要求，全自动操作循环欧入式系统的特点：1、面向特定应用2、技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统3、皱件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除兀余4、欧入式系统本身不貝备口举开发能力典型的嵌入式系统开发Linux.u/C

2、OS.Wince…BSmriver/HALFlashSDRAMSRAMGPIOCANUSBMMULCDDMA4从CAN是一种带有CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为手机、汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。rfl于其具冇通信速度快、可靠性高和性能价格比好等突出特点，它正越来越广泛地应用于汽车、机械工业、纺织机械、农业用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域BSP(boardsupportpackage)板级

3、支持包是介于主板硕件和操作系统驱动层程序Z间的一层，一般认为它屈于操作系统的一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硕件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行与硬件主板，在嵌入式系统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和linux的BSP相对于某一CPU來说尽管实现的功能一样，但是写法和接I」定义是完全不同的，所以写BSP—定要按照系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改)。这样才能与上层O

4、S报纸止确的接口，良好的支持上层OSUAL(HcirdweireAbstreictionLeiyer)硕件抽象层是位于操作系统内核与硕件电路Z间的接II层，其目的在于将硬件抽象化，可以在不同硬件平台上运行嵌入式硬件基本结构核心处理器核心处理器外圉电路和存储器外国电路和存储器外部设备外部设备USBLCDPenKeyboardIRDAOthersOthersConnectingfordebugging:仿真器用于调试。—般是JTAG接口。硬件特性1、体积小，集成效率高2、面向特定的应用3、功耗低，电磁兼容性好嵌入式系统软件体系结构Applica

5、tionBasic；；PowerFileGUIManagerSManagerIManaseiJOSCoreCPU.Externaldevices软件特性1、嵌入式软件的开发与硕件紧密相关2、软件代码要求高效率和高可靠性3、软件一般固化在Flash或Rom中4、软件系统具冇高实时性5、一般采用C语言开发嵌入式系统设计流程1、需求分析2、体系结构设计3、硬件的设计、制作及测试4、软件的设计、实现及测试5、系统集成6、系统性能测试及可靠性测试欧入式系统与PC硬件平台的比较—P■■■•••▼•IZ*设备名称嵌入式系统PCCPU嵌入式处理器（APM

6、,MIPS等）CPU(Intel的Pentium.AMD的Athlon等)内存SDRAM芯片SDRAM或DDR內存条存储设备Flash芯片硬盘输入设备按犍、融摸屏鼠标、犍盘、麦克风等输岀设备LCD显示器声音设备音频芯片声卡接口MAX232等芯片主板集成其他设备USB芯片、网卡芯片主板集成或外接卡软件平台的比较販入式系统PC引导代码Bootloader引导,针对不同电路进行移植主板的BIOS引导，无须改动操作系统WmCE.VxWorks.Linux等，裾要移植Windows.Linux等，不蒔要移植驱动程序每个设备骊动都必须针对电路板逬行重新

7、开发或移植，一般不能直按下载使用操作系统含有大多数驱动程序，或从网上下载直按使用协议栈需要移植操作系统或第三方供应商提供开发坏境借助服务器进行交叉编译在本机就可开发调试彷真器霸要不離要