游戏人工智能实验报告一

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1、实验一追逐与拦截实验报告一、实验目的掌握游戏中追逐与拦截的人工智能算法二、实验仪器Windows7系统MicrosoftVisualStudio2015三、实验原理及过程//描述追逐与拦截的算法原理//描述程序实现时的思路包括对每个调用的API进行详细说明(1)描述追逐与拦截的算法原理：连续环境中的视线追逐是最简单的追逐算法,但是追逐者的移动不仅有线速度，而且还有角速度。算法思路就是：首先根据角速度把方向转到视线方向，然后向目标追过去。完整追逐/闪躲由三部分组成：首先，作出追或逃的决策判断。其次，开始追或逃(本章重点)最后，避开障碍物。拦截算法的基木原理是可以预测猎物未来的

2、位置，然后直接到那个位置去，让追击者和猎物同吋到达同一个位置。为了找岀追击者和猎物能同吋到达的点，不仅要考虑他们的移动方向，还要考虑他们的速度。(2)Main和winmnin进行函数的定义。RigidBody2D类:进行物体的质量，惯性，关系，坐标，长高宽即外形的定义，用向量表示他们移动的方向。UpdateSimulation函数对于物体1,2的移动进行反应和控制。DoCraft2Chase函数对于物体1,2追逐进行判断，DoCraft2Evade函数对于物体1,2躲避进行判断。DoCraft2InterceptAlt函数对于物体1,2拦截进行判断。DoAttractCra

3、ft2函数判断是否攻击。Ui□X■1AlCh2Demo:••FileOptions五、实验心得（需包括有何不足如何改进）我认为目前的追逐与拦截的不足之处在于：本次实验做的是连续环境中的视线追逐与拦截。相比砖块环境中的追逐与拦截，肯定是要灵活变通很多，但是箭头老要跑到屏幕外面去，这就非常尴尬了。猎物的速度向量和初始位置向量是固定的，而口靠拢时间的计算是需要相对位移和相对速度的，容易得到两者不相遇的尴尬情况。如何改进：计算采用靠拢时间的办法，此外，再想办法让箭头留在屏幕以内，这样视觉感受会比较好。六、主要代码main.cpp#include"main.h"#include"ti

4、me.h"//严Book:AlforGameDevelopersAuthors:DavidM.Bourg&GlennSeemannExample:Chasingandevadingincontinuousenvironments,Chapter2*/////GlobalVariables:intFrameCounter=0;RigidBody2DCraft1,Craft2;VectorTarget;#define#define#define#define#define_TIMESTEP0.001_TOLle-10_FWDTIME10_THRUSTFACTOR3_CHASES

5、ETUPtrueboolInitialize(void)Craftl.fMass=10;Craftl.flnertia=10;Craft1.flnertialnverse=1/10;Craftl.vPosition.x二_WINWIDTH-60;Craftl.vPosition.y=_WINHEIGHT*0・8;Craftl.fWidth=10;Craftl.fLength=20;Craftl.fHeight=5;Craftl.fOrientation=135;Craftl.CD.y=-0.12*Craft1.fLength;coordinatesofthebodycent

6、erofdragCraftl.CT.y=-0.50:

7、iCraftl.fLength;coordinatesofthepropellerthrustvectorCraftl.CPT.y=0.5*Craftl.fLength;//coordinatesoftheportbowthrusterCraftl.CST.y=0.5*Craftl.fLength;Craftl.CD.x=O.Of;//Craftl.CT.x=0.0f;//Craftl.CPT.x=・0.5*Craftl.lWidthCraftl.CST.x=0.5*Craftl.fWidth//coordinateso

8、fthestarboardbowthrusterCraft1.ProjectedArea=(Craftl.fLength+Craftl.fWidth)*Craftl.fHeight;Craftl.ThrustForce=_THRUSTFORCE*1;Craft2.fMass=10;Craft2.flnertia=10;Craft2.flnertialnverse=1/10;if(_CHASESETUP){Craft2.vPosition.x=40;Craft2.vPosition.y二_WINHEIGHT*0.8;