智能控制大作业

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1、《智能控制》大作业1、简答题：1.1•根据目前智能控制系统的研究和发展，智能控制系统有哪些类型以及智能控制系统主要有哪些方面的工作可做进一步的探索和开展？答：目前研究方向内容：1.智能控制基础理论和方法研究。2.智能控制系统结构研究3.基于知识系统及专家控制。4.基于模糊系统的智能控制。5.基于学习及适应性的智控。6.基于神经网络的智控。7.基于信息论和进化论的学习控制器研究。&其他，如计算机智能集成制造系统，智能计算机系统，智能并行系统，智能容错控制，智能机器人等。需要探索的方面：1.开展指控理论与应用的研究。2.充分运用神经生理学心理学

2、认知科学和人工智能等学科的基本卢纶，深入研究人类解决问题是表现出来的经验技巧策略，建立切实可行的智控体系结构。3.把现有的知识工程模糊系统信息论进化论神经网络理论和技术与传统的控制理论相结合，充分利用现有的控制理论，研究适合于当前计算机资源条件的智控策略和系统。4.研究人•机交互式的智控系统和学习系统以不断提高智控系统的智能水平。5.研究适合智控系统的并行处理机信号处理器智能传感器和智能开发工具软件，以解决智控系统在实际应用中存在的问题，使得智控得到更广泛的应用。12比较智能控制与传统控制的特点？答：智能控制的特点：1.能为复杂系统（如非线

3、性，快事变，多变量，强耦合，不确定性等）进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力2.定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制3.从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并应具有组织能力4.同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的数学模型的混合控制过程，系统在信息处理上既有数学运算，又有逻辑和知识推理。传统控制中,稳定性，准确性和快速性。主要是以数字解析微结构的为基础的控制理论。13简述模糊集合的基本定义以及与隶属函数之间的相互关系。答：给定论域E中的一个模糊集A,是指任意一个元素x属于E,都不同程度的属于这个

4、集合，元素属于这个集合的程度可以用隶属函数A（x）属于[0,1]来表不。特征函数用来表示某个元素是否属于普通集合，而隶属函数则用来表示某个元素属于模糊集合的程度，特征函数的取值{0,1},而隶属函数的取值{0,1},特征函数可以看作特殊的隶属函数。14画出模糊控制系统的基本结构图，并简述模糊控制器各组成部分所表示的意思？模糊控制单元由规则库、模糊化接口、模糊推理和清晰化接口4个功能模块组成，模糊控制单元首先将输入信息，模糊化，然后经模糊推理规则，给出模糊输出，再将模糊指令化，控制操作变量。1、规则库（mlebase）：由若干条控制规则组成，

5、这些控制规则根据人类控制专家的经验总结得出，按照IF-is-AND-is-THEN・・・is…的形式表达。2、模糊推理：以模糊集合论为基础描述工具，对以一般集合论为基础描述工具的数理逻辑进行扩展，从而建立了模糊推理理论。根据模糊输入和规则库中蕴涵的输入输出关系，通过第二章描述的模糊推理方法得到模糊控制器的输出模糊值。模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模拟人的基于模糊概念的推理能力。该推理过程是基于模糊逻辑中的蕴含关系及推理规则来进行的。3、模糊化接口（Fuzzification）：这部分的作用是将输入的精确量转化成模糊化量。其中输入量包括外

6、界的参考输入，系统的输出或状态等。清晰化（解模糊接口）4、清晰化接口：清晰化的作用是将模糊推理得到的控制量（模糊量）变换为实际用于控制的清晰量。它包含以下两部分内容：（1）将模糊控制量经清晰化变换变成表示在论域范围的清晰量。（2）将表示在论域范围的清晰量经尺度变换变成实际的控制量。1.5•模糊控制规则的生成方法通常有哪几种，且模糊控制规则的总结要注意哪些问题？答：生成方法：1•根据专家经验或过程控制知识生成控制规则2•根据过程的模糊模型生成3•根据学习算法获取控制规则注意问题：1.规则数量合理2.规则要具有一致性3.完备性要好16画出三层B

7、P神经网络的基本结构图，并试写出各层之间的输入输出函数关系，并简述其主要思想？答：各层之间输入输出函数关系：第一层：输入层将输入引入网络(l)(l)il,2,...,nOutiInixi第二层(隐层)：n⑵⑴⑴⑵⑵InjijOutij,Outj(Inj)i1j第三层：(输出层):1(3)(3)(2)(2)ykOutkInkjkOutjj1kKd1.7.神经网络系统具有哪些基本特性，以及神经网络在控制系统中具有哪些作用？答：神经网络的基本特性：1.非线性映射逼近能力2.自适应性和自组织性3.并行处理性4.分布存储和容错性5.便于集成实现和计算

8、模拟在控制中的作用：1.基于精确模型的各种控制结构中充当对象的模型2.在反馈控制系统中充当控制器的作用3.在传统控制系统中起优化计算作用4.在与其他智能控制方法和优化算法相融合中