毕业设计基于plc的自动化生产线

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1、摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计,主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。完成机械手搬运物料的全部过程。本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。有效的提高了生产管理水平。【关键词】PLC；机械手；传感器；气动设备目录第一章自动化概述

2、31.1自动化牛产线发展历史31.2自动化生产线控制系统的选题背景及意义41.3自动化生产线控制系统简介4第二章设计方案52.1THJDQG-1型自动化生产线简介52.1.1产品特点62.1.2技术性能62.2实训工作任务62.3系统组成82.4运行过程8第三章搬运机械手单元核心技术应用123.1搬运机械手单元中传感器的使用123.2搬运机械手单元中气动技术123.3搬运机械手单元中的pic技术13第四章搬运机械手单元的程序设计144.1气动控制原理图14I/O分配15I/O接线图15结论17致谢18参考文献19第一章自动化概述

3、1.1自动化生产线发展历史二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始岀现自动线，最早岀现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水牛产线和半自动牛产线，随后发展成为自动线。第二次卅界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动生产线的数目急剧增加。第一阶段40年代一60年代初需求动力：市场竞争，资源利用，减轻劳动强度，提高产品质量,适应批量牛产需要。主要特点：此阶段主要为单机自动化阶段,主要特点是:各种单机自动化加工设备岀现,并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型

4、成果和产品：硬件数控系统的数控机床。第二阶段60年代中一70年代初期需求动力：市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量牛产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主要特点是:在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件数控系统岀现并用于机床,CAD、CAM等软件开始用于实际工程的设计和制造屮，此阶段硬件加工设备适合于大屮批量的生产和加工。典型成果和产品：用于钻、镇、铳等加工的自动生产线。第三阶段70年代中期一至今需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发

5、严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合,发挥整体最佳效能。主要特点：自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受;CIM也是一种实现集成的相应技术,把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理,就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略;而作为实现集成的相应技术，一般认为是:数据获取、分配、共享;网络和通信;车间层设备控制器;计算机硕、软件的规范、标准等。同时,并

6、行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化技术领域，并将进一步促进单元自动化技术的集成。1.2自动化生产线控制系统的选题背景及意义自动化技术是新的技术革命的一个重要方面，自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和硏究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也

7、促进了工业的进步，如今自动化技术己经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动牛产率的主要手段自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活的方式将产生深远影响。目前我国正在推行的利用信息技术（包括计算机、自动化等）来改造旧生产工艺和提高产品数量和质量、提高管理及经营水平的政策以信息化带动工业化的政策，就是例证。可以深信，国家的这个政策必将促进自动化新技术的发展和对我国工业、管理和国防的现代化发牛巨大的影响1.3自动化生产线控制系统简介自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场

8、开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备牛产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相