一种基于dsp的六相感应电机控制器

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1、说明书摘要本实用新型公开了一种基于DSP的六相感应电机控制器，包括用于实现AC-DC-AC转换的电源转换电路，分别与所述电源转换电路连接的DSP主控器和六相感应电机，连接在所述DSP主控器的PWM端与电源转换电路之间的驱动隔离模块，5以及连接在所述六相感应电机与DSP主控器的ADC端之间的电流、电压检测模块；所述六相感应电机的位置反馈端与DSP主控器的CAP端连接。本实用新型所述基于DSP的六相感应电机控制器，可以克服现有技术中谐波损耗大、转矩脉动大和可靠性低等缺陷，以实现谐波损耗小、转矩脉动小和可靠性高的优点。摘

2、要附图智能功fi率模块一IPM1__六相感应电机位？v./zwi信号智能功»率模块T卩H2►吕卩WMADCDSP主控器CAP-权利要求书1.一种基于DSP的六相感应电机控制器，其特征在于，包括用于实现AC-DC-AC转换的电源转换电路，分别与所述电源转换电路连接的DSP主控器和六相感应电机，连接在所述DSP主控器的PWM端与电源转换电路之间的驱动隔离模块，以及连接在所述六相感应电机与DSP主控器的ADC端Z间的屯流、电压检测模块；所述六相感应电机的位置反馈端与DSP主控器的CAP端连接。2.根据权利要求1所述的基于

3、DSP的六相感应电机控制器，其特征在于，所述电源转换电路，包括与市电连接的整流电路，以及并行连接在所述整流电路与六相感应电机之间的第一逆变电路和第二逆变电路；所述隔离模块的第一输岀端和第二输出端，分别与第一逆变电路的控制端和第二逆变屯路的控制端连接；所述第一逆变电路的保护端与DSP主控器的PDP1NT端连接，第二逆变器的保护端与DSP主控器的PDPINT端连接；所述第一逆变电路的3个输出端与六相感应电机的a、b、c三相的输入端连接，第二逆变器的3个输出端与六相感应电机的d、e、f三相的输入端连接，第一逆变电路和第二

4、逆变电路与六相感应电机的6个公共端，分别连接至电流、电压检测模块的6个输入端。3.根据权利要求2所述的基于DSP的六相感应电机控制器，其特征在于，所述电源转换电路，还包括连接在整流电路与相应逆变电路之间的滤波电容。4.根据权利要求2或3所述的基于DSP的六相感应电机控制器，其特征在于，所述整流屯路，包括由第一至四二极管D1-D4构成的不可控整流桥。5.根据权利要求2或3所述的基于DSP的六相感应电机控制器，其特征在于，所述第一逆变电路或第二逆变电路，包扌舌智能功率模块IPMo6•根据权利要求2或3所述的基于DSP的

5、六相感应电机控制器，其特征在于，所述六相感应电机，包括双三相电机。7.根据权利要求2或3所述的基于DSP的六相感应电机控制器，其特征在于，所述DSP主控器，包括第一事件管理器EVA和第二事件管理器EVBo一种基于DSP的六相感应电机控制器技术领域本实用新型涉及电机控制技术领域，具体地，涉及一种基于DSP的六相感应电机控制器。背景技术在过去的20年里，大功率电子器件和大功率、低成木微处理器的发展以及现代交流电机控制技术的发展，大大推动了交流调速的飞速发展。电力电子器件额定电压和额定电流的限制使得多相感应电机应运而生，

6、因为这样可实现低压功率器件驱动大功率电机。多相感应电机目前主要应用于军事、航天、舰船推进等大功率传动上。与三相电机传动系统相比，多相感应电机系统具有以下突出的优势：传动系统整体可靠性高。采用多相冗余结构的传动系统，当多相感应电机的一个（或儿个）定子绕组开路或逆变器的一个（或几个）桥臂开路故障时，不会影响传动系统的启动和运行。调速具有更多的控制资源和潜能。采用多相逆变器供电，可大大改进调速系统的性价比。用低压功率器件实现大功率传动，避免了由功率器件串联带来的静、动态不均压问题。转矩脉动频率增加而脉动幅值减少，使系统动

7、、静态特性得以改善，转子谐波电流减小,谐波损耗下降。六相感应电机已经被应用于推进系统中，比如船舶推进系统和电车推进系统。由于可靠性高和优越的屯磁转矩特性，多相电机正越来越多的被学者们研究。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在谐波损耗大、转矩脉动大和可靠性低等缺陷。发明内容本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种基于DSP的六相感应电机控制器，以实现谐波损耗小、转矩脉动小和可靠性高的优点。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于DSP的六相感应电机控制器，包括用于实现AC-DC-AC

8、转换的电源转换电路，分别与所述电源转换电路连接的DSP主控器和六相感应电机，连接在所述DSP主控器的脉冲宽度调制端（即PWM端）与电源转换电路之间的驱动隔离模块，以及连接在所述六相感应电机与DSP主控器的模数转换端（即ADC端）之间的电流、电压检测模块；所述六相感应电机的位置反馈端与DSP主控器的捕获中断端口（即CAP端）连接。进一步地，所述电源转换屯路，包