基于arm的串口升级

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1、基于IAP的ARM7程序在线更新设计时间：2009-12-1611:09:40來源：电子科技作者：梁伟西安电子科技大学技术物理学院ARM处理器是一种高性能、低成本、低功耗的RISC微处理器，是廿前最为流行的微处理器乙一。ARM7作为ARM微处理器系列中的一员，广泛应用于工业控制、网络应用、消费电子和安全产品等。实际应川屮往往需要对产品的程序进行升级以提升性能或消除缺陷，如何对已经投入使用的产品进行方便可靠的程序在线升级，是产品设计初期必须考虑的问题。尽管廿前绝大多数基于Flash结构的ARM7芯片具备ISP功能，但是这需要特定的烧写软件支持和专业人员操作。烧写软件由芯片厂商提供，不便于集成到产

2、品的主机端软件中。在产品软件功能中添加简单易用的程序升级功能I•分必要，文中以NXP公司的ARM7芯片LPC2132为例，为具有IAP功能的ARM7芯片提出一个稳定的在线升级方案。1IAP功能介绍在应用编程IAP(In-ApplicalionProgramming)是应用在Flash程序存储器的一种编程模式。它可以在应用程序正常运行的情况下，通过调用特定的IAP程序对另外一段程序Flash空间进行读/写操作，甚至可以控制对某段、某页甚至某个字节的读/写操作，这为数据存储和固件的现场升级带来了更大的灵活性cLPC2132的IAP程序位于芯片的BootBIock中，芯片出厂时由厂家写入，不可修改。

3、IAP程序是Thumb代码，位于地址()x7FFFFFFO(重映射后地址)处。IAP功能函数可以通过如下代码方便的调用。void(*IAP)(unsigncdiniparamctcrf],un-signcdintrcsultfl)；//定义函数指针变量IAP,//IAP指向的函数的参数为两个unsingedint数组IAP=(void(*)())0x7fff_fffl//设置函数指针,因为是Thumb代码，地址最低位设定为1unsignedintparameter_in；//通过设定parame-ter_in各成员的值，实现各种IAP功能usingncdinircsuk_out；(*IAP)(

4、parameter_in,result_out)；//调用特定功能的函数，执行结果存入result_out中//IAP的命令码、状态码和命令。2程序更新流程LPC2132有64kB的Flash存储器，16kB的RAM。Flash分为8个扇区，每个扇区4kB空间，整个Flash存储器占用的地址空间为0x0000_0000-0x0000_ffffo为了实现用户程序运行过程中的程序更新，可以设计一段特定的驻留代码,专门用于接收來口主机新的代码，将其烧写到相应的Flash空间，完成斤跳转到新的代码去执行新的程序，用八程序接收到來自主机的更新命令后跳转到这段驻留代码。驻留代码通过串口接收命令，调/IJI

5、AP函数烧写Flash,代码比较少，编译生成的映像文件＜4kB,通过JTAG口将这段代码烧写到第一个4kB扇区，每次系统上电或重启后先执行驻留代码，其运行流程为：(1)初始化串口，查询接受缓冲区，检测是否受到主机发来的4bit数据包0x550xaa0xffOxff,其中HO2bit0x550xaa为命令头；第3bitOxff为命令，表示需要更新；第4b让为命令和校验。整个查询过程持续100ms,如果在100ms内没有收到此命令包，跳到应用程序入口执行IH程序，如收到该命令包，返回Oxff,通知主机收到命令，执行下一步;(2)接受主机发来的数据包，其格式如表1所示。表1数据包格式0x55Oxaa

6、*包头Oxfe命令字，表示需要烧写代码扇区数表示当前4kB数据需要写入哪个扇区，用户程序从第2扇区开始标识0x00表示包当前为最后4kB数据包，Oxff表示数据包未完4kB程序数据有效数据载荷8位和校验4kB程序数据的8位和校验将接收到的4kB数据存入SRAM,接收的同时计算数据载荷的8位校验和，对比校验和，如果校验和不对，给主机返回0x00表示接收不成功，主机会将当前包車发一遍；如果止确通过调用擦除IAP函数擦除当前需要写入的扇区，再调用写入IAP两数将RAM中的4kB数据一次写入对应的扇区(通过配置上而提到的IAP函数参数parameter_in实现擦除和写入功能)，给主机返冋OxfF,表

7、示操作成功；基于IAP的ARM7程序在线更新设计时间：2009-12-1611:09:40来源：电子科技作者：梁伟西安电了科技大学技术物理学院(1)如果上一步接受的数据包中标识指定其为最后一包，在执行步骤(2)写入操作后，跳到0x0000_1000处，即川户程序区，执行新的川户程序。通过下面的内嵌汇编代码可以十分方便的实现该跳转功能。相应的用八程序设计时应该能从帝口接收主机的命令，当接收到4bit