叶片式气动马达的工作基本原理p

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1、叶片式气动马达的工作基本原理（图）一、叶片式气动马达的工作基本原理叶片式气马达的原理见图1。叶片式气马达主耍由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铳有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。转了•与定了偏心安装，偏心距为e。这样由转了的外表而、叶片（两叶片Z间）、定子的内表而及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。图1叶片式气马达原理图说明：（1—定子；2—传子；3、4—叶片）压缩空气山A孔输入时，分为两路：一路经定子两端密封盖的弧形槽进入叶片底部，将叶片推出。叶片就是靠此气压推

2、力及转子转动时的离心力的综合作用而保证运转过程中较紧密地抵在定子内樂上。压缩空气另--路经A孔进入相应的密封工作容积。如图42.3-1,压缩空气作用在叶片3和4上，各产生相反方向的转矩，但由于叶片3伸出长（与叶片4伸出相比），作用面积大，产生的转矩大于叶片4产生的转矩，因此转子在相应叶片上产生的转矩差作用下按逆时针方向旋转，做功后的气体由定子孔C排出，剩余残气经孔B排出。改变压缩空气的输入方向（如由B孔输入），则可改变转了的转向。叶片式气马达多数可双向回转，冇正反转性能不同和正反转性能相同两类。图42.3-2为正反转性能相同的叶片式马达特性曲线。这--特性曲线是在

3、一定工作压力（例如0.5MPa）下做出的，在工作压力不变时，它的转速、转矩及功率均依外加载荷的变化而变化。当外加载荷传矩为零时，即为空转，此时转速达最大值nmax,马达输出功率为零。当外加载荷转矩等于气马达最大转矩Tmax时，气马达停转，转速为零，此时输出功率也为零。当外加载荷转矩等于气马达最人转矩的一半时，其转速为戢大转速的一半。此时马达输出功率达最大值Pmaxo一般说來,这就是气马达的额定功率。图2叶片式气马达特性曲线说明：在工作压力变化时，特性曲线的各值将随Z冇较人的变化。说明叶片式气马达具冇较软的特性。二、活塞式气动马达的工作基本原理常川活塞式气马达大多是

4、径向连杆式的，图3为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进气口（图中未画出）进入配气阀套1及配气阀2,经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3（图示进入气缸I和II）,推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动Illi轴6旋转。

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6、轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀2同步转动，使床缩空气随看配气阀角度位置的改变进入不同的缸内（图示顺序为【、II、III、IV、V）,依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸分别处于排气状态。图3径向活塞式气马达1—配气阀套；2—配气阀；3—气缸体；4—活塞；5—连杆组件；6—曲轴

7、图42.3・4为一小型活塞式气马达的特性曲线。可见活塞式气马达也具冇软特性的特点。特性曲线各值随马达工作压力的变化冇较人的变化，工作压力增高，马达的输出功率、转矩和转速均大幅度增加；当工作压力不变时，其转速、转矩及功率均随外加载荷的变化而变化。其基本情况与叶片式气马达大致相同。k・CH0.5MPa转連n/r・minT3010.5MPa.转速爪b）图4活塞式气马达特性曲线a）功率曲线；b）转矩曲线三、摆动式气动马达的工作原理摆动式气马达虽称为马达，其输出却不是连续回转运动，而是在一定角度范由内的回转运动，即某一角度内的摆动。当然这一角度可据需要设计，可以在36（）。

8、以内，也可大于36（）。摆动式气马达可分为叶片式和活塞式两类。1、叶片式摆动气马达图5为叶片式摆动气马达原理图。有单叶片（见图5a）和双叶片（见图5b）两种。由马达体、叶片、转子（输出轴）、定子及两侧端盖组成。叶片与转子（输出轴）固定在一起，压缩空气作用在叶片上，在马达体内绕中心摆动，带动输出轴摆动，输出一定角度内的回转运动。a)b)图5叶片式摆动气马达a）单叶片式：b）双叶片式单叶片式摆动角度小于360。，一般在240。〜280。左右；双叶片式摆动角度小于18（）。，一般在15（）。左右。尺寸相同时，双叶片式的输出转炬应是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍。这种气马

9、达由于叶片与缸体内壁接触线较长，需要较好的密封，密封件的阻力损失较大。2、活塞式摆动气•马达活塞式摆动气马达冇齿轮齿条式、螺杆式、Illi柄式等多种。其基木原理是利用某些机构（如齿轮齿条、螺杆、曲柄等）将活塞的直线往复运动转变成一定角度内的回转运动输a)图6活塞式摆动气马达a）齿轮齿条式；b）螺杆式图6为活塞式摆动气马达原理图。其中图6a为齿轮齿条式摆动气马达，活塞带动齿条从而推动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮轴输出一定和度内的回转运动；图6b为螺杆式摆动气马达，活塞内孔与一螺杆啮合，当活塞往复运动时，螺杆就输出回转运动（一•定角度内的摆动）。以上两种活塞式摆动马达的

10、摆动角度可