plc高速计数器测量电机转速的标准程序

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1、PLC高速计数器测量电机转速的标准程序通过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比二1,齿条数二12,要求测量单位：转/分钟。1OOQOOGQOOOQQOGOQC>o

2、3MIL*inQij»»•JM儿Qldbi1]•.即"L•讥J_CKR4DCDODCAH图丄2・33齿轮齿条传感器与PLC接线£1-online主程序:网络1SM0.1TSBR_OENdMAINXSBR_OXINT_O/主程序MAIN程序初始化，PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序SBR.Oo用于程序运行的初始设置子程序0子程序SBR_0在PLC运行的第一个扫

3、描周期，将用丁•记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8和VD0置0设置高速计数器HC0的控制字节SMB37,用十六进制表示(16#F8),也可以用二进制表示(2#11111000)O设置髙速计数器HC0工作模式为0,单相计数输入，没有外部控制功能。设定定时屮断事件的时间为50ms允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接设置高速计数器HCO初始值寄存器SMD38为0。执行HSC指令，将控制字节SMB37、初始值/预置值寄存器(SMD38/SMD42)以及工作模式写入高速计数器HCO。定时中断事件号10和中断处理程序INT_O建立关联。JMAINSBR_OXINT

4、_O/中断程序0中断处理程序INT_0网络1SM0.0ADD_DI——ENENO——INC.BENENOVB8-INOUT•VB8HCO-IN1OUT-VDOVDO-IN2HSC—ENENO0-N屮断处理程序每隔50ms扫描刷新一次。采用整数加法指令，将高速计数器HC0的计数当前值(32位)和累加数据相加一次。用于数据的累加。采用整数递增指令，记录累加次数。执行HSC指令，在这里执行的冃的，是将初始值寄存器SMD38CO)再次写入高速计数器HC0,便I*数当前值为0,以便下个定时采样。网络2==BVB832当累加数据次数等于32次，子程序中网络2中程序执行。采用除法指令

5、，计算32次的累加数据平均值。将平均值转换成测量单位：转/分,转换后的数据送入双字VD4。将平均值转换成字数据，送入字VW10中oVWlO中的数据就是电机速度值。之所以转换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。将记录累加数据次数的字节VB8屮数据置0。用于下一次开始时，从新开始累加。将用于累叫数据的屮间变量VD0置0。