crc自动焊技术在西二线的应用

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1、CRC自动焊技术在西二线的应用摘要：西二线CRC自动焊技术属于首次在国内大型管道建设上应用，其从焊接速度、质量等方面都存在一定的适应期，本文结合西二线CRC自动焊技术的应用，系统分析了该工艺的优缺点；设备是一套自动程度非常高的设备，质量和速度的提高主要靠合适的焊接工艺以及与其搭配的焊接参数。同时设备的维护也是提高焊接效率的重要环节，好的保养就能使设备少出故障，寿命长，从而也节省了施工成本，有效的提高焊接速度。关键词：长输管道焊接设备组成焊接工艺焊接参数缺陷及解决措施1、简述近些年来随着长输管道建设业自动化程度的提高，全自动焊技术己经在发达国家得到了大面积的应用。而在

2、我国，全自动焊接技术仍然属于初级阶段，为了和尽快和国际管道建设接轨，管道局购进了美国CRC公司的全自动焊接设备，并在西气东输二线哈密6B标段的投入使用，并取得了很大的成功，一次焊接合格率到达99%以上。2.CRC焊接设备组成管道全位置自动焊是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管道运动，从而实现自动焊接。一般來言（外焊），全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。其优点是：焊接质量和劳动生产率比较高，工人的劳动强度比较低。2.1焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口

3、自动焊接的重要环节之一。焊接小车具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪行走机构（由电机和齿轮传动机构组成），为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构的送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时具有足够的驱动转矩。焊枪摆动调节机构具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的

4、逻辑顺序协调动作。而需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预自动调整焊接参数并执行。焊接eJ乙1.轨道2.2焊接轨道焊接轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构直接影响焊接小车行走的平稳和位置度，进而影响到焊接质量。焊接轨道分柔性轨道和刚性轨道。刚性轨道具有定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、拆装不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，但精度没有刚性轨道高。为了提高功效，我们采用了柔性轨道。2・3送丝方式送丝的平稳程度直接影响焊接质量。CRC自动焊接设备采用的是推丝方式，将送丝机构安装于焊接小

5、车外，减小了焊接小车的体积和重量，使用大功率的送丝机和直径为1.0mm的大盘焊丝（重量约为15公斤）。从而提高了焊接效率。由于推丝时送丝机离焊枪较远两者之间由送丝软管相连，当焊丝被连续推送到焊枪嘴（即导电嘴）时，焊丝受到的摩擦阻力较大，而且，焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有--定的影响，严重吋造成送丝不畅，因此在焊接过程屮要尽量解决，否则会严重导致电弧不稳定，从而导致焊接缺陷。三.焊接工艺规程西气东输二线全自动焊接采用的坡图1CRC口动焊接坡口截面图四.CRC使用的焊接材料CRC使用的焊接材料如下表:焊道根焊热焊填充/盖面规范号AWSA5.18AWSA5

6、.18AWSA5.28类别ER70S-GER70S-GER80S-Nil尺寸①0.9mm①0.9mm①1.0mm焊接气体：根焊：75%Ar+25%CO2100%C02（热焊）；填充盖面：85%Ar+15%CO2气体纯度：C02气体纯度$99.5%；C02气体水含量W0.005%；Ai•气体纯度399.96%。四、CRC焊接参数：对于以上工艺坡口，我们经过多次试验，最后确定了有关参数4」根焊参数：电流：190-200A电压：20V送丝速度：380in/min-420in/min4.2热焊参数：分为工作参数和焊接参数。（1）工作参数工作参数有包括启动参数、操作参数和FI

7、志参数，这儿种参数均在焊接前一次设定不需要再次调整。（2）焊接参数包括焊接的基本参数、追踪电机参数、送丝参数、行走参数、摆动参数、PSC参数、WPS短电弧焊参数、电弧启动参数、电弧停止参数、垂直追踪参数和水平跟踪参数。需要进行调解设定的主要是

8、送丝参数、行走参数和摆动参数。确定焊接过程中焊枪的送丝速度、小车行走速度、焊枪摆幅和摆频。以此确保焊接质量。4.3填充盖面参数填充盖面参数包括工作参数和焊接参数。工作参数一般在焊接前设定好。焊接参数要对主枪和副枪在不同层数、不同位置（平焊、立焊、仰脸）进行不同的设定。主要包括曲束角、送丝速度、

9、行走速度、摆动频率、摆宽、电