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1、板式倒立摆控制装置学校：南华大学作者：况宗旭祝真滨黄煜指导教师：文杰摘要：板式倒立摆的控制装置是以AT89C52单片机作为核心控制系统，含有角度传感器(ADXL345).输入模块、1602液晶显示模块等组成的一个控制装置，通过调节风力的大小找到板子的一个平衡点，使其没有太大的振荡、角度和速度。当板子到达我们所期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。当通过风力大小改变板式倒立摆转角0时，液晶屏能够数字显示转角8显示范围为0〜10。，分辨力为1°,绝对误差三2。。通过操作键盘控制风力大小，
2、使转角0能够在2〜10。范围内变化，实时显示久Abstract:TheAT89C52singlechipdesignasthecoretocontrolsystem,bytheinputmodule,Anglesensor,liquidcrystaldisplaymoduleplateinvertedpendulumcontroldevice.Withthesinglechipprocessorcontroldemotorspeed,adjustthewindsize,changeplatein
3、vertedpendulum0corner,andpromisednottoletboardtypeinvertedpendulumisfallingdown.Handturnboardtypeinvertedpendulum,throughtheAnglesensormeasuringinvertedpendulumofAngle0changes,throughthesinglechipmicrocomputertodigitaldisplaycorner0intheLCDscreen,ind
4、icatingthattherangeof010°,resolutionfor1°,absoluteerrorthan2Butalsothroughtheoperationthekeyboardcontrolwindsize,tomakecorner0in2*10°canrangechange,andreal-timedisplayB・Keyword:Plateinvertedpendul关键词：板式倒立摆，角度传感器，1602液晶显示屏，Abstract：Theproductioninvolv
5、esaparallelpowersupplysystemwhichconsistsoftwoDC-DCmodulesandacurrentmonitormodule・TheDC-DCmodulesarebasedonBucktypetopology,usingUC3845asPWMcontrollerchipandpowerMOSFETasaswitchtubewiththefeatureofultra-lowon-resistanceandfastresponsetime.Inaddition
6、,weintroduceddigitalpotentiometersinseriesbetweensamplingresistance,whichallowstheoutputvoltageofDC/DCmodulestobecontrolledbythemicrocontrollers.ThecurrentmonitoringmoduleusesC8051MCUasthecoreandhigh-precisionHallcomponentsasthecuirentmeasuringelemen
7、t.WeadjustedtheproportionoftheoutputcurrentbyadjustingtheoutputvoltageofDC/DCmodules.Theoutputcurrentproportionalisdisplayedbynixietubeandsetedbybuttons・Measuredresultsshowthatourdevicerealizedthefunctionsallrequiredbythesubject,andsomeindexesevensui
8、passthecriteriathecompetitiondemands・Keywords：Buck；UC3845；Digipot；CurrentSensor；LoadshortcircuitProtect一、方案论证1.方案分析与比较图1.1并联供电等效电路由图中可知:「一ri__U2-UO2-丫2(1)(2)(3)(4)由此可见，在输出电压固定的情况下，要调整人和厶的比例，可以有四个参数可以调整，即6、5、斤和2,根据调整的参数不同，可有以下几种方案，现分析如下：方案一：电阻调流法。要调整人
