《机械原理》期末考试试题及答案

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1、一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。A．最短杆；B．最短杆的对边；C．最长杆；D．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（）机构。A．圆锥齿轮；B．人字齿轮；C．平行轴斜齿圆柱齿轮

2、；D．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（）。A．轴面；B．端面；C．中间平面；D．法面4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A．小于；B．等于；C．大于；D．大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（　　）。A．，；B．，；C．，；D．，。三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______。2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。3、在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变

3、化系数K的值为_______。4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______。四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB杆长，试确定出AB杆长的取值范围。3、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件，其长为20cm，且逆时

4、针匀速转动。又知连杆长BC为60cm，滑块行程速比系数。试求：滑块行程4、（10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距，。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即时，试求：（1）凸轮的基圆半径；（2）图示位置的凸轮机构压力角；（3）图示位置的凸轮转角；（4）图示位置的从动件的位移；（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？五、计算题：（30分）1、（10分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知，，mm,,,。如安装中心距为305mm。试

5、确定：(1)这对齿轮的啮合角；(2)节圆半径、；(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径、；(4)实际齿顶间隙;(5)重合度。注：重合度计算式2、（10分）图示机构中，已知AB杆长为100mm，其角速度，BD杆长为20mm,该位置时，请标出瞬心、，并计算件2上D点及件3的该瞬时速度，（注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上。）3、（10分）计算图示轮系的传动比，并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数，，，，，，蜗杆左旋，转向如图所示。2011(参考答案)一、是非题（本大题共10分，每小题2分）1、×；2、×；3、√；4

6、、√；5、√二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、B；2、A；3、C；4、B；5、C三、填空题（每小题2分，共10分）1、增大；2、运动；3、1.4；4、自转和公转；5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比四、分析简答题（本大题共40分）1、（本小题10分）解：以CF为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个Ⅱ级杆组和1个Ⅲ级杆组，如下图示（，所以该机构为Ⅲ级机构。2、（本小题10分）1）因为，属于双摇杆机构2）AB最短时，，，AB居中时，，，AB最长时，，所以,3、（本小题10分）解：画出两极限位置所以4、（本小题

7、10分）解：(1)(2)(3)(4)mmmm(5)偏置方向不合理。图示偏置方向使推程段增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心的右侧，则推程段减小。五、计算题：（30分）1、解：(1)，mm，(2)，mm，mm(3)mm，mm(4)顶隙mm(5)重合度2、解：如图所示：，3、解：,方向向下(¯)。一、是非题，判断各题，对的画“√”，错的画“×”（每小题2分，共10分）1.在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。2.在铰链四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。3.凸轮机构的图解法设计原理是采用反转法原理。

8、4.与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。5.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的。二、单项选择题（每小题2分，共10分）1.机构的最小传动角可能发生在（）位置之处。A.主动曲柄与连杆二次共线；B.主动曲柄与摇杆二次共线；C.主动曲柄与机架二次共