小型液压挖掘机柱塞泵性能的研究

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1、中南大学硕士学位论文小型液压挖掘机柱塞泵性能的研究姓名：王勇刚申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：郭勇20090605中南大学硕士学位论文摘要液压系统是液压挖掘机的核心部分，而液压泵作为挖掘机液压系统中的关键动力元件，对挖掘机复合动作协调性及整机工作效率有着直接影响。本文以SWEl5小型液压挖掘机为研究载体，结合挖掘机的工况，对该机使用的轴向柱塞泵效率及其总功率控制方式进行了较为细致和深入的研究，主要工作如下：综述了小型液压挖掘机及轴向柱塞泵的研究现状与发展趋势，介绍了目前主要采用的几种液压泵控制方式

2、及液压泵效率的研究方法，分析了影响轴向柱塞泵效率的主要因素，阐述了挖掘机的各种主要工况及其特点，推导了定量泵驱动转台回转最佳转速的计算公式。详细地分析了轴向柱塞泵的工作原理，推导了轴向柱塞泵本体主要结构件斜盘、缸体、柱塞三者之间的运动关系式；利用系统建模软件AMESim，建立了SWEl5型液压挖掘机使用的轴向柱塞液压泵及其总功率控制仿真模型，并通过仿真得出了柱塞泵的各种参数对其动态特性的影响规律，再结合挖掘机的实际工况，得到了在不同工况下轴向柱塞泵的效率，为提高柱塞泵的效率和响应特性提供了有力的参考；通过实验验

3、证了该挖掘机轴向柱塞液压泵及其总功率控制仿真模型的正确性；最后，针对转台回转和动臂提升过程，在满载工况下出现的运动不协调现象，通过在转台回转回路添加一个电液比例溢流阀以及仿真确定了合适的电液比例溢流阀的开启压力，实现了该工况下的协调工作。论文为轴向柱塞液压泵和总功率泵控系统研究提供了一套有效的理论和方法，具有重要的理论意义和工程应用价值。关键词小型挖掘机，液压泵，协调性，液压泵效率，总功率控制中南大学硕士学位论文ABSTRACTHydraulicsystemiSthecoreofthehydraulicexca

4、vator,asallimportantpowercomponentofhydraulicexcavator,thehydraulicpumpprovidesthenecessarypressureandflowunderthedifferentsystemoperatingconditions，thencontroltheworkingspeedandefficiencyoftheimplementationcomponents．whichhasadirectaffectonactioncoordina-ti

5、onofthevariousexcavatorsandworkingstabilityofthedifferentworkconditions．thispapergivesacarefulresearchontheeffiencyandfullpowercontroloftheaxialpistonpumpbasedontheswel5，themainworkconcludesasfollows：Summaringoftheresearchstatusanddevelopmenttrendoftheminiex

6、cavatorandaxialpistonpump，introducingthemainmethodofthepumpcontrolandeffiencyoftheaxialpistonpumpatpresent，analysingthemainfactrorthataffectstheaxialpistonpump，elaboratingthemainworkingconditonandfeatures，derivingthebestrotaryspeedFormulaofthefixeddisplaceme

7、ntpump．themainworkingprincipleoftheaxialpistonpumpisanalyzedcarefully,themovementrelationshipbetweentheswashplatecylinderandpistonisderived，bymakinguseofthesystemmodelingsoftwareamesim，simulationmodeloftheaxialpistonpumpandfullpowercontroloftheminiexcavators

8、wel5areestablished．TheeffectofthemainparametersoftheaxialpistonhydraulicpumptodynamicCharacteristicsiSanalyzed．combinationwiththeactualworkingcondition，theVolumetricefficiencyofthedifferentworki