车间环境下无线通信技术研究与应用

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1、西安理工大学硕士学位论文基于蓝牙的车间环境下无线通信技术研究与应用姓名：李斌申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：李德信20080301摘要论文题目：基于蓝牙的车间环境下无线通信技术研究与应用学科专业：机械制造及其自动化研究生：李斌指导教师：李德信副教授要签名：随着通信技术、加工技术的不断发展，车间环境下工业设备的数量与种类也越来越多，对不同设备之间信息传输的要求也越来越高，如何合理有效的传输设备的数据和状态信息一直是工程人员研究的重点，本次课题的研究目的就是寻求一种无线通信技术，使车间环境下的工控设备和加工设备能够更加便捷的传输数

2、据、获取设备状态信息，提高设备的自动控制能力。本文在对当前典型的无线通信技术的优缺点进行对比分析后提出使用嵌入式蓝牙技术为基础进行车间环境下无线局域网开发的设计思路，根据课题的具体情况和功能需求，提出了对完整蓝牙协议栈进行精简的方法和原则，获得了满足车问环境下无线网络需求的精简蓝牙协议栈，针对提出的精简蓝牙协议栈，结合实验室的开发条件，设计了嵌入式双处理器开发方案，搭建满足要求的软硬件开发环境。在嵌入式linux操作系统下，以原有蓝牙协议栈为基础，使用c语言编程实现了精简蓝牙协议栈，通过交叉编译环境编译后生成模块文件，并使用开发的蓝牙模块建立满足

3、车间环境Tbnep蓝牙无线网络；从组网能力、网络性能、数据传输等方面对开发的蓝牙模块以及构建的bnep蓝牙无线网络进行测试；最后，将开发的蓝牙模块应用于实际车间环境中，针对agv／b车编写了通信伺服程序、上位机应用程序、下位机接收程序等应用程序，使用开发的蓝牙模块，通过蓝牙无线局域网，实现了车间环境下agv／b车的无线控制。文章的结尾，对课题的研究工作进行了总结，以开发过程的经验为指导，指出了蓝牙技术的特点与不足，并提出了下一步工作的设想。关键词：蓝牙；嵌入式；内核：网络封装协议AbstraetTitle：RESEARCHANDAPPLICATI

4、ONOFWIRELESSLOCALAREANETWORKINWoRKSHOPCONDn．10NBASEDONBLUETOoTHTECHNOLOGY‘Major=MechanicalManufactureandAutomationName：BinLISupervisor-Associateprof．DexinLIAbstractSignature：级朗Signature：姚L：withthedevelopmentofcommunicationtechnologyandmachiningteehnologyjnoreandmoreindustrial

5、equipmentappearedinworkshopcondition．theabilityofcommunicationbe“Ⅳeendifferentequipmentsisforcedtokeeppace．howtotransferthedataandinformationbctwoendifferemtequipmentsisregardedasemphases．thepurposeofthisthesisisfindalleffectivewirelesscommunicationandimprovetheautomationabil

6、ityofindustrialequipments．Inthispaw,severalpopularwirelesstechnologiesiscomparedandaprojectofco删廿uctwirelesslocalareanetworkinworkshopbybluetoothisputforward．themethodand呻lcipleofcondensebluetoothprotocolisproposedbaseonrequirementofthetheme．thesimplifybluetoothprotocolwhichi

7、sfitforworkshopenvironmentisproposed．combinewimexperimentcondition,thedouble-processorcontriveprojectisputforwardandsoftandhardexperimentenvironmentisconstructed．inembededtypelinuxoperatingsystem，thesimplifybluetoothprotocolisachievedbaseonbluez’Sbluctoothprotoc01．themodulefi

8、leiscreatedbycrosscompileenvironment．thebnepbluetoothwirelesslocalar