登高平台救援消防车支承系统设计

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1、分类号密级UDC学校代码10497学位论文题目登高平台救援消防车支承系统设计DesignonElectroniccontrolSystemforUndergroundLiftTypeCompressedGarbageStation英文题目研究生姓名指导教师姓名职称教授学位博士单位名称武汉理工大学邮编430070副指导教师姓名职称学位单位名称邮编申请学位级别硕士学科专业名称机械工程论文提交日期2012.04论文答辩日期2012.05学位授予单位武汉理工大学学位授予日期答辩委员会主席评阅人2011年04月55独创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进

2、行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：日期：学位论文使用授权书本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。

3、同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息服务。（保密的论文在解密后应遵守此规定）研究生（签名）：导师（签名）：日期55目录第1章绪论51.1论文研究背景51.2论文主要研究内容的国内外研究现状及发展趋势81.3论文的研究目的和意义121.4论文的课题支撑及主要研究内容12第2章支承系统结构设计162.1底盘选型162.2底盘副车架设计182.2.1副车架结构形式182.2.2副车架的前端形状182.2.3材料的选用202.2.4纵梁设计202.2.5横梁设计222.2.6连接及加固方式242.3支腿形式

4、设计272.3.1支腿支撑方式选择272.3.2支腿形式选择282.4支腿跨距设计302.4.1支腿横向跨距302.4.2支腿纵向跨距322.5支腿压力计算332.6支腿液压缸选型352.7支承脚设计352.7.1支承脚形式选择352.7.2支承脚面积计算362.8支撑系统稳定性分析362.8.1CAD/CAE技术介绍362.8.2支撑系统模型建立372.8.3支撑系统有限元分析382.8.4支撑系统结构优化设计382.9本章小结38第3章支承系统调平方法及策略393.1调平思路393.2调平原理393.3调平方法设计413.3.1调平方法选择413.2.

5、2最高支腿的判断规则433.2.3最低支腿的判断规则443.4调平策略设计44553.5调平问题解决463.6本章小结47第4章支承系统调平控制方案484.1调平系统选择484.2调平系统控制器选择494.3调平控制系统的组成514.4控制系统的软件设计514.5调平系统核心部件选型524.5.1登高平台救援消防车调平系统液压元件选型524.5.2登高平台救援消防车调平系统传感器选型54第5章全文总结与工作展望565.1全文总结565.2研究展望5655第1章绪论1.1论文研究背景消防车是装备各种消防器材、消防器具的各类消防车辆的总称，是消防队伍用来灭火，

6、抢险救援的主要工具，消防车辆的水平，反映一个国家机械装备业的制造水平。近10年来，随着我国经济的发展，许多高层建筑、高大厂房及大型石化塔釜拔地而起。据统计，我国高层建筑有162,000栋，就大城市而言，上海差不多有10000多栋的高层建筑，其中30层以上的就有2000栋；另外，广东省有2,0000栋，北京有8000栋；杭州市近年来高层建筑的高度也不断被刷新，百米以上的超高层建筑有50多幢；沈阳市至少拥有超过50座的百米高楼。越来越多的高层建筑彰显着大都市的风采，同时也给高层建筑防灾装备和火灾救援能力提出了严峻挑战。高层建筑(超过24m或10层)火灾扑救是国

7、际性的消防难题。高层建筑一旦着火，消防车如果作业高度不够，要么束手无策，任大火肆虐，要么另寻他路，而延误扑火战机，后果十分严重。为适应这种需要，传统的单一品种的消防车已从单一的水罐消防车逐步向大功率、高效能、多功能、多品种系列化发展。举高消防车是一种新技术消防车，作为消防车中的重要类别，是扑救高层建筑与火灾的重要装备，在现代都市中的灭火作用正显得越来越为重要。举高消防车按底盘承载能力可分为轻型消防车、中型消防车和重型消防车。按用途可分为登高平台消防车、举高喷射消防车和云梯消防车，如图1-1、1-2、1-3所示。举高喷射消防车的特点：装备折迭式或折迭、伸缩组

8、合式臂架、转台及灭火装置，杆状液压臂架和其顶部灭火喷射装置是其标志