WNC500挖泥船台车液压系统设计

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1、机电工程学院毕业论文外文资料翻译论文题目:WNC500挖泥船台车液压系统设计译文题目:Effectofbulkmodulusonperformanceofahydrostatictransmissioncontrolsystem学生姓名：学号：200948050227专业班级：机制F0902指导教师：正文：外文资料译文附件：外文资料原文指导教师评语：签名：年月日体积模量对液压传动控制系统静力性能的影响阿里沃尔坎阿卡亚耶尔德兹技术大学，机械工程系，伊斯坦布尔，土耳其。电子邮件：sakkara@yili.edu.trMS写于20

2、05年9月；修订于2006年2月。摘要：在本文中，我们通过Matlab的Simulink工具传输系统来检查PID（比例积分衍生物）和一个静角速度模糊控制器的性能。一个新的方面是，它包括体积模量对系统控制的影响分析。模拟结果表明，体积模量应被视为一个为了获得一个更现实的模型的可变参数。此外，PID控制器不足以表明变体积模量的存在。反之，模糊控制器提供了强大的角速度控制。关键词：液压传动体积弹性模量PID（比例积分衍生物）模糊控制器1.简介当可变输出速度在工程应用中需要时，静液压传动（HST）系统被广泛公认为优秀的电力传输手段，

3、特别是在制造，自动化和重型车辆领域。他们提供快速的响应，在负载变化时保持精确的速度，并允许提高能源利用效率和功率的变量（达斯古普塔2000；广吉2000）。一个基本的静液压传动装置是一个完整的液压系统。一般来说，它包含一个由感应电动机驱动的可变排量泵，一个固定或可变位移运动的电机和一个包含所有必要控制的集成包。通过调节泵或马达的位移，连续可变速度可以达到（Wu2004）。制造商和研究人员继续提高静液压系统的性能并降低其成本。特别是，近几十年来静液压传动系统的建模与控制研究引起了相当的关注。一些可以发现的关于这个主题研究的文献

4、（Huhtala1996年Manring鲁科1998年达斯古普塔2000Kugi2000;Dasgupta2005年）。不同的旋转速度控制算法用于静液压系统的开发和应用Lennevi和Palmberg（1995年），李武（1996），Piotrowska（2003年）。所有这些设计中使用的体积模量都作为固定值通过一个较宽的压力范围。然而，体积模量实际上是液压系统动态行为的必要组成部分（麦克洛伊和马丁1980年；Watton1989年）。由于温度变化和大气压，体积模量可能会在液压系统的操作期间发生变化（Eryilmaz和Wil

5、son，2001）。一个小的截留的空气足以显著降低体积弹性模量（梅里特1967年，谭＆Sepehri2002年）。此外，系统压力的体积模量值（Wu等人，2004年）起着重要的作用（Wu等人，2004年）。某些影响的不稳定性引起的压力波的形式中的压力振荡，如体积模量非线性的液压系统的操作，可能是有害的，并可能导致减少元件寿命，使其性能降低，增强控制系统中的干扰，降低效率和增加噪音。尽管这些不利影响，仍然很少有关于静液压传动系统内体积弹性模量的研究。Yu等人（1994）开发了一个在线参数识别方法，通过测量传播的压力波通过长管内的

6、油体积弹性模量来确定有效的实际的液压系统Marning（1997）和油的体积模量与压力之间的线性关系的HST系统。然而，到目前为止，并没有出现在文献中，解决纳入HST系统控制设计过程中的流体静力的传输模型的效果的体积模量动力学。事实上，可变体积弹性模量，静液压传动的系统模型有更复杂的动态行为，而不是正常的。此外，因为闭环系统本身引起的稳定性问题，该系统的伺服控制，体积弹性模量的动力学研究变得更加重要。体积弹性模量不能直接测定，因此需要估算。基于这种估计，在HST系统的控制应用中常采取纠正措施。使用的建模与仿真分析来研究体积模

7、量和控制之间复杂的动态相互作用。当做一个真正的模型系统是复杂和耗时的时候，模拟试验是特别有益的。伺服液压静力传动控制系统是解决这个问题的一个很好的例子。确定的静态和动态模拟试验的行为不需要昂贵的模型。仿真还能缩短产品设计周期。本文的研究重点是一个典型的液压传动控制系统。非线性系统的模型，通过MATLAB软件的Simulink的方法研究。该系统模型由包括各部件模型的泵，阀，液压软管和液压马达组合而成。此外，变体积模量是用来描述这种现象对系统动力学及控制算法的影响。为了这个目的，两个不同的液压软管仿真模型被分别为系统模型。此外，

8、该模型是用于控制设计过程。对液压马达角速度的控制是通过PID（比例积分衍生物）和模糊控制器实现的。在第一个模型中，体积模量被假定为一个固定值和液压系统的角速度控制与经典的PID控制算法进行的。在第二个模型，体积弹性模量的定义是根据气压和系统压力的变参数进行的。在PID控制参数相同的条件下，