小型液压挖掘机电控系统现状与发展

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1、小型液压挖掘机电控系统现状与发展魏彬，刘会娟（徐工集团江苏徐州工程机械研究院，江苏徐州221004）［摘要］介绍了小型液压挖掘机电控系统的发展历程和应用情况，并针对现状分析了小型液压挖掘机电控系统的发展趋势。［关键词］电控系统；技术现状；发展趋势［中图分类号］TU621［文献标识码］B［文章编号］1001-554X（2012）10-0077-03StateanddevelopmentofelectroniccontrolsystemonsmallhydraulicexcavatorWEIBin，LIUHui-juan小型液压挖掘机具有广泛适用性、多功能性发动机转速等，显示仪表功能

2、越来越多，越来越复以及投资回报率高、成本回收快、便于运输和转杂。另外需要对报警量进行存储处理，在需要时可移工作场地等优点，这些优势不仅推动了小型挖以调用，对挖掘机的工作状态进行专业评估，以便掘机市场快速发展，同时也导致用户对小型挖掘机于维修、保养。提出越来越高的要求，高性能、高可靠性、低能（2）控制功能：电控系统的控制功能是通过耗和舒适的操作环境成为小型挖掘机必然的发展将控制器采集的参数整合，对发动机、液压泵、液方向。压控制阀和整机进行复合控制，是电控系统最核心电控系统作为液压挖掘机的重要配套系统，的控制技术，其中功率匹配和节能控制，一直是液是小型挖掘机（以下简称“小挖”）改善功

3、能和技压挖掘机的攻克难点。术发展的核心，小挖由于受到产品成本的限制，其（3）远程管理功能：随着GPRS与GPS技术的电控系统的配置不能完全按照大型挖掘机的设计思发展，小挖电控系统采用远程监控模块实现对小挖路，本文主要对小挖电控系统的功能、现状和发展的远程管理已经成为电控系统的首选，同时还可以方向进行阐述和分析。通过该模块实现对小挖的发动机、液压系统、工作状态进行远程在线监控等。1小挖电控系统简介（4）照明功能与其他辅助功能：主要有司机1.1小挖电控系统主要组成室厢灯、各个工作装置作业灯、检修灯以及雨刮一般小型挖掘机的电控系统主要包括电源及器、喷水器、空调器和音响等。充电系统控制、

4、发动机控制、液压动作控制、仪表1.2小挖电控系统典型设计总成及空调、灯光、雨刮系统控制、电气控制盒以小挖电控系统网络监控总体结构框图如图1所及其他附件。其中按照功能，小挖电控系统主要分示，监控网络基于GPRS数据传输业务，按照节点为：监测与报警功能、控制功能、远程管理功能、理论，每一台安装GPS/GPRS监控模块的小挖都是照明功能与其他辅助功能等4类。一个节点，GPS/GPRS监控室为主节点。（1）监测与报警功能：电控系统在小挖上的小挖电控系统的典型构造可以简化为仪表显监测功能属于电控系统最基本的功能，其主要组成示部分、按键操作部分、油门执行机构、传感器部部分是液晶显示仪表和各种

5、传感器。目前的发展趋［收稿日期］2012-04-12势是将尽可能多的挖掘机工作参数显示在仪表上，［通讯地址］刘会娟，江苏省徐州市金山桥开发区工业一如燃油量、发动机水温、液压油温、机油压力、区驮蓝山路3号徐工研究院CONSTRUCTIONMACHINERY2012.1077专题论述SURVEYING࠴્ᄢଌᓫཁ/ENPQഴڰPQ010ࡌ۪ᎩEQK-ENPQA?Lᄢଌጻቪ௬ᇧ٧௃ጲᎩፎᄢଌ˖ॶనҫ٧࠴્ᄢଌᓫཁ0࠴્ᄢଌᓫཁl图1小挖电控系统网络总体结构图分（包括转速、压力、温度等类型）、远程监控部表等。基于电控系统各个部件相对独立的要求，车分、以及与液压配套的泵控部分（包括电磁阀与

6、泵载编程逐渐统一为IEC61131-3标准，车载部件之流量控制），见图2。间的通讯协议也逐渐以CAN总线通讯为主。2.2电控系统产品应用现状JAB௬ᇧ

比较国内外的小挖电控系统可以发现，虽然国内生产厂家已经采用了进口的液压和电器元件，ณึ᧙ុᓫԌҦ͛ਕ٧但在可靠性和技术细节上仍有待进一步提高。尤其ඊΒႂᇒ᫘ᣀᤳ͛ਕ٧是小型挖掘机受到成本等诸多因素的制约，难以实ࢹር఺೙˃ၸଌ٧现通过直接引用进口液压产品来解决类似发动机与ෳ᫂੯ᛠ٧Ф߱͛ਕ٧泵的匹配难题。ENQ-ENPQഴڰ૊᪃ୱͺቪ目前，在仪表显示上，国内多数生产厂针对液晶显示屏采用系列化设计，按照不同档次配置图2小挖电控系统典

7、型结构图不同的控制器和液晶显示屏，如KCM川崎控制器搭配黑白屏、德国屏OPUS46、华兴替代屏（内置2小挖电控系统的现状GPS）以及触摸屏等。但是高配置的仪表显示器多2.1电控系统产品的主要供应商数应用于大挖或是高端小挖上，在普通小挖上的目前小挖电控系统的研究方面，日本的小松开发仍需要一定时间。某些专业公司比如贵州永青和日立、美国的卡特彼勒和凯斯、欧洲的JCB、针对小挖设计了专用仪表总成，采用液晶模拟圆弧阿特拉斯等公司仍处于主导位置，我国则主要有显示油温、油压等工作参数，不仅具备