组合阀旁通流量式echps控制器设计与试验唐斌

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1、·试验测试·组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验*唐斌1宋海兵2江浩斌1徐哲1（1.江苏大学；2.江苏罡阳动力转向器有限公司）【摘要】提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统（ECHPS），该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器，运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析，最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明，控制器性能稳定可靠，ECHPS助力特性随车速变化明显，既保证了重型商用车的低速转向轻便性，又改善了中高速行驶时的转向盘路感，提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。主题词：

2、电控液压助力转向系统控制器设计组合阀中图分类号：U463.4文献标识码：A文章编号：1000－3703（2014）01－0044－05DesignandTestofECHPSControllerCharacterizedByCombination-typeBypassFlowValvesTangBin1,SongHaibing2,JiangHaobin1,XuZhe1（1.JiangsuUniversity；2.JiangsuGangyangSteeringSystemCo.,Ltd）【Abstract】Anovelelectronicallycontr

3、olledhydraulicpowersteeringsystem（ECHPS）basedoncombination-typebypassflowcontrolwasintroducedinthispaper,whichwascharacterizedbyvariableassistcharacteristic.ECHPScontrollerwasdesigned,andMultisimwasappliedtosimulateandanalyzethehardwarecircuit,andbenchtestswerefinallycarriedoutto

4、evaluatetheperformanceofthecontrollerandECHPSsystem.Theresultsindicatedthatthecontrollerfunctionedreliably,thevariationofassistedforcecharacteristicnotonlyensureeaseofsteeringinthelow-speeddriving,butalsoimprovedhigh-speedsteeringroadfeel,andadvancedthesteeringstabilityanddriving

5、safetyofheavycommercialvehicles.Keywords：Electronicallycontrolledhydraulicpowersteeringsystem，Controller，Design，Combination-typevalve步进电机旁通阀能无级地调节旁通阀的阀口面积，但1前言是液压系统中微小的面积变化不会带来大的流量变电动助力转向系统（EPS）能很好地解决传统液化，尤其在压力小的情况下。为此，提出了一种利用组压转向系统（Hydraulicpowersteering，HPS）存在的合电磁阀调节旁通流量的新型电控液压

6、助力转向系低速转向轻便性和高速转向“路感”之间的矛盾[1]统。本文以2个普通电磁阀组合为例，建立了系统模，然而，由于功率的限制，EPS不适用于重型商用车。型，设计了控制器，并进行了仿真和试验验证。电控液压转向系统（Electronicallycontrolledhy-2系统组成及工作原理draulicpowersteering，ECHPS）在HPS的基础上加装电控装置来调节液压系统的压力或流量，能保证低新型电控液压助力转向系统包括转向油泵、组速轻便性和高速稳定性，而且液压功率足够大，因此合电磁阀单元、转阀、转向动力缸、控制器、油罐、转ECHPS是重型商用

7、车转向系统的最佳选择。向角速度传感器、车速传感器、出油管、回油管等，如常见的旁通流量式ECHPS系统采用电液比例阀图1所示。其中组合电磁阀单元由2个不同通径的来调节系统的旁通流量[2~5]电磁阀并联而成，组合电磁阀单元一端与转向油泵，但是比例阀加工精度要求高，而且比例阀控制必须加装位移传感器才能检测阀的出油管相连接，另一端与转向油泵的回油管相连口的开度，因此成本较高；也有采用步进电机驱动旁接，起旁通作用；控制器能根据传感器信号对电磁阀通阀的方案[6，7]进行全闭合、单个开启、全开启共4种组合方式的组，阀的位置通过光投影技术间接测量，可操作性不强，而且成本

8、也很高。虽然电液比例阀和合控制。觹基金项目：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目