六通道同步采样ad芯片ads8364在数据采集中的应用

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1、第5卷第1期2010年1月中国科技论文在线SciencepaperOnline41六通道同步采样AD芯片ADS8364在数据采集中的应用黄卫权，吴岩（哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001）摘要：介绍了高精度六通道同步采样A/D芯片ADS8364的主要功能与特点，并结合高速浮点数字信号处理器(DSP)TMS320C6713与ALTERA公司的CPLDEPM7128在系统中的使用方法，介绍ADS8364在微惯性航姿系统中完成数据采集功能的具体应用。微惯性航姿系统通过ADS8364能够同步实时的采集六路微惯性传感器件的测量数据，并将其模数转换结果送入导航计算机(DS

2、P)中进行数据处理和航姿解算。实验结果证明所设计研发的微惯性航姿系统具有数据测量精度高、数据处理实时性好、速度快等优点。关键词：ADS8364；DSP；数据采集中图分类号：TP33文献标志码：A文章编号：1673－7180(2010)01－0041－6Applicationofsix-channelhigh-accuracyADS8364tothemicro-inertialheadingandattitudesystemHuangWeiquan，WuYan(CollegeofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Harbin1

3、50001,China)Abstract:Themainperformanceandarchitectureofhigh-precisionand6-channelsimultaneoussamplingAnalog-to-digitalconvertersADS8364wereintroduced,whichcombinedwithpracticalapplicationofhign-precisionfloating-pointdigitalsignalprocessorTMS320C6713andCPLDEPM7128ofALTERACompany.Italso

4、realizedapplicationofdataacquisitioninmicro-inertialheadingandattitudesystem.ThissystemcouldcarryoutdataacquisitionofsixchannelofmicroinertialsensorbyADS8364synchronously,andtransmitconversionresulttoDSPthatcouldcompletedataprocessing.Experimentalresultprovedthatthissystemwashigh-precis

5、ionandhigh-speed.Keywords:ADS8364；DSP；dataacquisition放置的3个陀螺仪和3个加速度计所组成，通过构建数0引言学平台，将系统采集到的微惯性传感器的数据与电子罗现代导航系统是20世纪70年代在航海、航空与航盘的地磁信息组合，并进行数据解算，得出载体的姿态天等领域随着现代高科技的发展应运而生的。本文所介与航向信息供载体控制、导航等。由于需要实时同步采绍的系统是应用微惯性传感器件与电子罗盘构成的微集六路传感器的信号，一个高精度多通道同步采样的惯性航姿系统，而微惯性传感器件分别是由敏感轴正交A/D芯片对于该系统显得尤为重要。收

6、稿日期：2009-07-20基金项目：科技部小企业创新基金(08C26212301768)作者简介：黄卫权(1968－)，男，教授，主要研究方向：导航、制导与控制，huangweiquan@hrbeu.edu.cn第5卷第1期42中国科技论文在线SciencepaperOnline2010年1月1系统设计最高位为符号位，数据输出方式很灵活，分别为直接读取、循环读取和FIFO方式，这些方式分别由BYTE、微惯性航姿系统主要是3个微机械陀螺仪（敏感轴ADD和地址线A2、A1、A0的组合控制，如表1所示。垂直芯片向上）、3个微机械加速度计（敏感轴垂直芯片根据BYTE为0或者

7、为1可确定每次读取时得到的数据向上）、电子罗盘以及一些相关器件与电路所构成，图1位数，根据ADD为0或者为1可确定第1次读取的是给出了系统硬件安装简图。通道地址信息还是通道A/D转换结果。表1ADS8364通道选择模式轴轴加Table1ChannelselectionmodeofADS8364陀螺速度计轴加计A2A1A0通道模式轴陀螺000CHA0轴陀螺轴加计CPLD001CHA1电子磁罗盘DSP010CHB0图1系统硬件实体简图011CHB1Fig.1Diagramofsystemhardware100CHC0敏感轴正交放置的3个陀螺仪与3个加速度