plc电梯控制系统的设计与实践

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1、万方数据PLC电梯控制系统的设计与实践黄桂梅，刘永立(保定电力职业技术学院，动力工程系保定071051)摘要：本文主要介绍了可编程控制器(PLC)的应用特点以及采用PLC的模拟电梯控制系统的硬件设计与软件功能设计。并通过实践验证了硬件设计与软件功能的合理性。关键词：电梯控制；硬件设计；信号排队；顺向载车；软件调试TheDesignandPracticeofElevatorControlSystemwithPLCHUANGGui—mei．LIUYong一

2、I(PowerEngineeringDep

3、artment，BaodingTechnicalandVocationalCollegeofElectricPower，Baoding071051)Abstract：Themainpurposeofthispaperistointroducetheapplicationfeaturesofprogrammablelogiccontroller(PLC)andthedesignofthehardwareandsoftware’sfunClionsofthesimulationelevatorcon

4、trolsystemwithPLC．Thepracticeshowsthevalidationofthedesignofthehardwareandthesoftware‘sfunctions．Keywords：ElevatorControl；HardwareDesign；SignalQueue；Takingelevatorinthesamedirectior、SoftwareDebugging0引言由于可编程控制器(PLC)具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行

5、稳定可靠等特点，现在的过程自动控制很多都采用可编程控制器来实现。所以，一个接一个的制造商在许多生产中正在推广应用PLC控制方案。基于PLC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的选择，从长远角度看，PLC控制系统维护成本低。另#bPLC也正在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展。由此可见以PLC控制技术为基础的低成本工业控制自动化是目前及未来一段时间自动化的主流。电梯控制系统是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控

6、制系统，单纯用顺序步控制或一般逻辑控制都不能满足控制要求，而是采用随机逻辑方式控制的。为此，开发设计了以电梯控制为主的PLC试验平台。1硬件系统设计1．1硬件系统总体设计图1示出了该试验平台的总体构成框图。它由PLC控制器、接口、电梯升降机构、门机、信号检测与显示部分等构成。1．2电梯装置考虑到电梯装置每层之间有一定的距离，将电梯装置设计成五层。每层有两个呼叫按钮(上行按钮，下行按钮)，另有五个轿内呼叫按钮。轿厢位置由五个接近开关进行检测并送至控制器，经过逻辑运算后返回到电梯各层的LED数码管显

7、示出来。电梯由可逆电机驱动，由电磁铁来实现开门或关门的动作。电梯顶层有一个位置开关，用于限位。电梯控制输入、输出之间通过接口1进行联系。具体接线如图2、图3所示。输入接点共18个，其中楼层位置检测信号5个、轿内指令信号5个以及呼叫电梯信号8个。输出接点15个，其中控制电梯上升、下降各1个、控制电梯各楼层门打开5个以及8个用于控制7段译码显示器以显示楼层位置。在电梯的底盘上设计了十个输入按钮，在电梯的正上方设计有八个LED输出指示灯，二者通过接口2进行联系。这部分主要作为指令练习、编写简单程序以及

8、掌握编程技巧等实践项目的试验装置。接口2共有10个输入信号，8个输出信号。2主要软件设计电梯控制软件框图见图4所示。软件功能主要包括呼叫信号登记并保持信号，检测电梯当前的位置，决定运行的方向和终点，驱动电梯上升或下降，决定哪一层停止，驱动门机动作，驱动数码管显示轿厢位置等。2．1信号登记与动作方向判断设计在无任何呼叫信号的情况下，只要有一个呼叫按钮按下，无论是上行还是下行呼叫，该按钮所在的层站就是运行终点。由电梯所在的当前位置与终点比较，即可确定出运行的方向。在已有呼叫信号的情况下，如再有信号呼

9、叫按钮按下，则根据已确定的运行方向和已有的全部呼叫确定终点。上行时，所有按下的上行呼叫按钮信号中的最上层站为终点；下行时，所有按下的下行呼叫按钮信号中的最下层站为收稿日期：2006．t1一02作者简介：黄桂梅(1967一)，女，副教授，硕士学位，主要研究方向为控制工程，自动检测技术。第29卷第4期2007-041811万方数据I=)Ler翟塑垩竺l{搴攘铲圆制@iⅥ圈口瓣{毫精装辫图1系统总体构成框图终点；电梯运行过程中，与运行方向同向的呼叫信号随时参与终点的确定。电梯运行到终点后，运行方向显示