西安交大,荧光光谱实验,实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划西安交大,荧光光谱实验,实验报告　　自动控制原理实验报告　　学院：　　班级：姓名：学号：　　西安交通大学实验报告　　课程自动控制原理实验日期XX年12月22日　　专业班号交报告日期XX年12月27日姓名学号　　实验五直流电机转速控制系统设计　　一、实验设备　　1.硬件平台——NIELVIS2.软件工具——LabVIEW　　二、实验任务　　1.使用NIELVIS可变电源提供的电源能力，驱动直流马达旋转，并通过改变电压改变其运行速度；　　

2、2.通过光电开关测量马达转速；　　3.通过编程将可变电源所控制的马达和转速计整合在一起，基于计算机实现一个转速自动控制系统。　　三、实验步骤　　任务一：通过可变电源控制马达旋转　　任务二：通过光电开关测量马达转速　　任务三：通过程序自动调整电源电压，从而逼近设定转速目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　编程思路：PID控制器输入SP为期望转速输

3、出，PV为实际测量得到的电机转速，MV为PID输出控制电压。其中SP由前面板输入；PV通过光电开关测量马达转速得到；将PID的输出控制电压接到“可变电源控制马达旋转”模块的电压输入控制端，控制可变电源产生所需的直流电机控制电压。通过不断地检测马达转速与期望值对比产生偏差，通过PID控制器产生控制信号，达到直流电机转速的负反馈控制。　　PID参数：比例增益：积分时间：微分时间：采样率和待读取采样：采样率：500kS/s待读取采样：500　　启动死区：电机刚上电时，速度为0，脉冲周期测量为0，脉冲频率测量为无限大。通过设定转速的“虚拟下限”解决。本

4、实验电机转速最大为600r/min。故可将其上限值设为600r/min，超过上限时，转速的虚拟下限设为200r/min。　　改进：利用LabVIEW中的移位寄存器对转速测量值取滑动平均。　　四、实验截图　　【程序框图】未加移位寄存器：　　加移位寄存器：　　【程序运行结果】　　汇编语言实验报告　　计算机11班司默涵XX年4月19日　　概率论与数理统计实验报告目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特

5、制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　——蒙特卡洛算法计算积分　　实验时间：姓名：司默涵学号：班级：计算机11　　一、实验目的　　能通过MATLAB或其他数学软件了解随机变量的概率密度、分布函数及其　　期望、方差、协方差等；　　熟练使用MATLAB对样本进行基本统计，从而获取数据的基本信息；能用MATLAB熟练进行样本的一元回归分析。　　二、实验要求　　针对要估计的积分选择适当的概率分布设计蒙特卡洛方法；利用计算机产生所选分布的随机数以估计积分值；　　进行重复试验，通过计算样本均值以评价估计的无偏性；通过计算均方误　　差或样本方差以

6、评价估计结果的精度。　　三、实验原理　　1.蒙特卡洛法的思想简述目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　当我们所求解问题是某种随机事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，通过某种“实验”的方法，以这种事件出现的频率估计这一随机事件的概率，或者得到这个随机变量的某些数字特征，并将其作为问题的解。有一个例子我们可以比较直观地了解蒙特卡洛方法：假

7、设我们要计算一个不规则图形的面积，那么图形的不规则程度和分析性计算的复杂程度是成正比的。蒙特卡洛方法是如下计算的：假想有一袋豆子，把豆子均匀地朝这个图形上撒，然后数这个图形之中有多少颗豆子，这个豆子的数目就是图形的面积。当豆子越小，撒的越多的时候，结果就越精确。在这里我们要假定豆子都在一个平面上，相互之间没有重叠。2.蒙特卡洛法与积分　　通常蒙特卡洛方法通过构造符合一定规则的随机数来解决数学上的各种问题。对于那些由于计算过于复杂而难以得到解析解或者根本没有解析解的问题，蒙特卡洛方法是一种有效的求出数值解的方法。一般蒙特卡洛方法在数学中最常见的应

8、用就是蒙特卡洛积分。非权重蒙特卡洛积分，也称确定性抽样，是对被积函数变量区间进行随机均匀抽样，然后对被抽样点的函数值求平均，从而可以得到函数积分的近似