燕山大学_电梯控制系统的研究本科论文开题报告

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1、燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：电梯控制系统的研究学院（系）：里仁学院电气工程系年级专业：09过控2班学生姓名：高会指导教师：赵新秋完成日期：2013年3月28日8一、选题的背景和意义背景随着社会经济的发展，人们物质文化生活水平的提高，建筑业得以迅速发展，高楼层建筑不断出现，随着高层建筑的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业的发展空间在不断扩大，已成为工作和生活中的必需设备。针对飞速发展的电梯产业，提供安全、高效、环保的电梯控制系统，使每一部电梯都能安全高效地运行，成为电梯产业得以健康发展、人们的日常生活得以正常

2、进行的重要保证。研究意义PLC已经成为现代工业控制的三大支柱（PLC﹑CAD/CAM﹑ROBOT）之一，以其可靠性﹑逻辑功能强﹑体积小﹑可在线修改控制程序，具有远程通信联网功能﹑易于计算机接口﹑能对模拟量进行控制，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能﹑日益取代由大量中间继电器﹑时间继电器﹑计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械﹑化工﹑石油﹑冶金﹑轻工﹑电子﹑纺织﹑食品﹑交通等行业得到广泛应用。PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。PLC控制具有的可靠性、优越性和实用性的控制方式，使更适

3、合用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术，所以本次课程设计采用可编程控制器(PLC)作为控制方式。二、国内外研究现状8自美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。世界上各主要的PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛应用于各种机械

4、，近年来国外工厂自动化通信网络发展很快，各个著名的PLC厂家都退出了自己的网络系统，这有利于电梯向智能化方向发展，而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。三、研究的基本内容，拟解决的主要问题基本内容：PLC电梯控制系统的设计，主要包括：硬件部分和软件部分1硬件部分（1）拖动系统主要有曳引电机和门电机两部分构成因为电梯要进行上下运动且厅门有开关两层任务，所以要有曳引电机和门电机，通过正反转来实现上下运行和开关门动作。为此设计了通过PLC控制步进电机的方法

5、实现。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按按特定的方向转动一个固定的角度。（2）PLC外部接线要求根据对电梯的设计目的，确定用户所需要的输入输出.根据被控对象I/O信号的点数考虑机型，选择合适的PLC.PLC的I/O点数估算下面以四层电梯为例，估算输入输出的点数.8      输入：一层内呼    2层内呼    3层内呼   4层内呼   1层外呼上   2层外呼上    2层外呼下   3层外呼上   3层外呼下     4层外呼下     开门开关    关门开关  

6、    一层平层      2层平层     3层平层      4层平层        开门限位     关门限位      上极限位      下极限位共20点      输出：1层内呼指示    2层内呼指示    3层内呼指示    4层内呼指   1层外呼上指示      2层外呼上指示     2层外呼上指示      3层外呼上指示    3层外呼上指示       4层外呼上指示   4层外呼上指示        电梯上行   电梯下行    门电机开     门电机关     电梯上行指示     电梯下行指示 

7、     楼层指示共17点以此点数为依据，寻找适合的PLC的机型，并考虑一定的余量。2软件部分实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此系统控制，采用随机逻辑控制。 根据随机的输入信号和电梯的实时状态来控制电梯的运行。各个楼层设置LED指示灯，上下指示按钮，手动开关门按钮。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制.为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。总的逻辑关系大概可以总结如下：（1)行车方向是有内选信号决定的，顺向会

8、被优先执行；（2）运行中所获呼叫信号，顺向截车，反向不截车；（3）呼叫信号具有记忆功能，执行后解除；8（4）楼层位置，方向，呼叫都有信号灯指示.（5）到层停车延时自动开关门，本层顺向呼梯开门；（6）有呼叫信号延时自动关门，关门后延时行车；（7）行车