《机电一体化课程》word版

《《机电一体化课程》word版》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、机电一体化课程机电一体化,课程电机一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。电机一体化最早涌如今1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，跟着电机一体化技巧的快速成长，电机一体化的概念被我们广泛接收和广泛应用。跟着计算机技巧的迅猛成长和广泛应用，电机一体化技巧取得史无前例的成长。如今的电机一体化技巧，是机械和微电子技巧慎密集合的一门技巧，他的成长使冷冰冰的机械有了人道化，智能化。电机一体化技巧是将机械技巧、电工电

2、子技巧、微电子技巧、信息技巧、传感器技巧、接(赚钱)巧、旌旗灯号变换技巧等多种技巧进行有机地结合，并综合应用到实际中往的综合技巧。是现代化的主动临盆设备几近可以说都是电机一体化的设备。机械电子学重要研究目标是把机械技巧与微电子技巧和信息技巧有机地结合为一体，实现全部体系的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技巧、微电子技巧和信息技巧的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学体系重要由机械主体、传感器、信息处理和履行机构等部分构成。较高等的体系不只有硬件，并且还有响应的软件，应用软件技巧可以实现硬件难以实现的

3、功能，使机械体系增长柔性。典范的机械电子体系稀有控机床、加工中间、家当机械人等。机械电子学技巧除用于单个机械、设备或一般的临盆体系的技巧改革以外，还用于柔性制造体系、计算机集成制造体系、工厂主动化、办公主动化、家庭主动化等方面。具体内容(1)机械技巧机械技巧是电机一体化的基本，机械技巧的着眼点在于若何与电机一体化技电机一体化术相适应，应用其它高、新技巧来更新概念，实现构造上、材料上、机能上的变革，满足减小重量、缩小体积、进步精度、进步刚度及改良机能的请求。在电机一体化体系制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机

4、帮助技巧，同时采取人工智能与专家体系等，构成新一代的机械制造技巧。(2)计算机与信息技巧个中信息交换、存取、运算、剖断与决定计划、人工智能技巧、专家体系技巧、神经收集技巧均属于计算机信息处理技巧。(3)体系技巧体系技巧即以整体的概念组织应用各类相干技巧，从全局角度和体系目标出发，将整体分化成互相接洽关系的若干功能单位，接(赚钱)巧是体系技巧中一个重要方面，它是实现体系各部分有机连接的包管。(4)主动把持技巧其范围很广，在把持理论指导下，进行体系设计，设计后的体系仿真，现场调试，把持技巧包含如高精度定位把持、速度把持、

5、自适应把持、自诊断校订、补偿、再现、检索等。电机一体化(5)传感检测技巧传感检测技巧是体系的感触感染器官，是实现主动把持、主动疗养的关键环节。其功能越强，体系的主动化法度榜样就越高。现代工程请求传感器能快速、精确地获得信息并能承受严格情况的考验，它是电机一体化体系达到高程度的包管。(6)伺服传动技巧包含电动、气动、液压等各类类型的传动装配，伺服体系是实现电旌旗灯号到机械动作的转换装配与部件、对体系的动态机能、把持质量和功能有决定性的影响阶段模型阶段模型阶段，所有的体系组件都可以或许被最优化；在仿真计算的帮助下，可以测

6、试和分析这些组件的实用性；监测响应频率；对模型进行分析。别的，还可以或许生成一个物理/拓扑体系模型，包含机械、液压和把持导向组件。有须要有一个模型对象，这个对象支撑电机一体化体系的物理模型，即当有什物和节点时，这些模型可以或许以1：1来测试，并且原型设计研究阶段可以在严格的及时前提下进行。测试阶段在体系运行完模型阶段以后，所产生的具体的机能数据可以经由过程实验台验证。这电机一体化样便可以测试和考验该体系有关参数波动的鲁棒性，功率储备及持续运行的特点。如许做的话，用户可以进行测试或应用CAMeL-ViewTestRig

7、进行硬件在回路(的测试)。要进行硬件在回路测试，相干装配的物理特点须要具体确认，这些装配必须是建立在测试平台的基本之上。辨认经过测试平台上测试过的组件，许可这些组件在模型中被辨认，并确保全部以体系为基本的仿真分析构造。原型阶段成功的测试以后，就会建立一个原型。这里要特别存眷的是模型特点，这些特点特指经由过程特别辛苦的仿真所决定的特点，比如组件耗费(机能)。这些数据成果，为模型基本性分析供给办事，同时为进一步研发供给常识基本。构成要素与四大年夜原则1.五大年夜构成要素一个电机一体化体系中一般由构造构成要素、动力构成要素

8、、活动构成要素、感知构成要素、本能机能构成要素五大年夜构成要素有机结合而成。机械本体(构造构成要素)是体系的所有功能要素的机械支撑构造，一般包含有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分(动力构成要素)根据体系把持请求，为体系供给能量和动力以使体系正常运行。测试传感部分(感知构成要素)对体系的运行电机一体化所须要的本身和外部情况的各类参数和状况进