嵌入式b205实验报告串口通信实验

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1、实验成绩：指导老师：嵌入式系统与应用实验报告学院：自动化学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：姓名：学号：串口通信实验一、实验目的1．熟悉STM32F4串口硬件控制器及相应寄存器，基于STM硬件基库编写串口驱动程序，实现串口与PC机通信。二、实验内容1.学习STM32F4USART硬件模块；2.基于提供的stm32f4xx_usart.h和stm32f4xx_usart.c文件，编写main.c文件，实现与PC机之间通过串口数据收发功能。三、预备知识C语言的基础知识，ARM-MDK程序调试的基础知识和方法。C语言的基础知

2、识，ARM-MDK程序调试的基础知识和方法。四、实验设备及工具硬件：ALIENTEK探索者STM32F4开发板、ST-Link调试器、PC机、串口连接线。软件：PC机Windows操作系统、ARMMDK5集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。五、实验步骤1．USART硬件模块学习2．USART驱动代码学习2.1printf函数支持2.2uart_init函数2.3USART1_IRQHandler函数3.main()参考代码结果：开始程序，灯亮。实验四uCOS-II嵌入式实时操作系统实验一、实验目的1．了解uCOS-I

3、I嵌入式实时操作系统原理，能够编写简单应用程序。二、实验内容1.学习uCOS-II基本概念，Task调度机制，信号量机制；2.基于提供的uCOS-II基础工程代码，添加信号量功能，使得开发板开机后led1熄灭，led0闪烁led010次后熄灭，led1接着闪烁10次后led0再闪烁，如此反复。三、预备知识C语言的基础知识，ARM-MDK程序调试的基础知识和方法，RTOS嵌入式实时操作系统基本概念。四、实验设备及工具硬件：ALIENTEK探索者STM32F4开发板、ST-Link调试器、PC机、串口连接线。软件：PC机Window

4、s操作系统、ARMMDK5集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。五、实验步骤1.uCOS-II基础知识学习UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移植性能，UCOSII最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。UCOSII构思巧妙。结构简洁精练，可读性强，同时又具备了实时操作系统的全部功能，虽

5、然它只是一个内核，但非常适合初次接触嵌入式实时操作系统的朋友，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。UCOSII（V2.91版本）体系结构如图4.1所示：图4.1UCOSII体系结构图UCOSII的每个任务都是一个死循环。每个任务都处在以下5种状态之一的状态下，这5种状态是：睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态(等待某一事件发生)和中断服务状态。UCOSII任务的5个状态转换关系如图61.1.2所示：图61.1.2UCOSII任务状态转换关系接下来，我们看看在UCOSII中，与任务相关的几个函数：1）建立任务函数OSTaskCreate

6、(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INTUprio)。2）任务删除函数INT8UOSTaskDel(INT8Uprio)；3）请求任务删除函数INT8UOSTaskDelReq(INT8Uprio)；4）改变任务的优先级函数INT8UOSTaskChangePrio(INT8Uoldprio,INT8Unewprio)；5）任务挂起函数INT8UOSTaskSuspend(INT8Uprio)；6）任务恢复函数INT8UOSTaskResume(INT8Uprio)；1）任

7、务信息查询INT8UOSTaskQuery(INT8Uprio,OS_TCB*pdata);UCOSII与任务相关的函数我们就介绍这么多。最后，我们来看看在STM32F4上面运行UCOSII的步骤：1）移植UCOSII2）编写任务函数并设置其堆栈大小和优先级等参数。。3）初始化UCOSII，并在UCOSII中创建任务4）启动UCOSII2.添加信号量功能接下来我们看看在UCOSII中，与信号量相关的几个函数（未全部列出，下同）。1）创建信号量函数OS_EVENT*OSSemCreate(INT16Ucnt);2）请求信号量函数v

8、oidOSSemPend(OS_EVENT*pevent,INT16Utimeout,INT8U*err);3）发送信号量函数INT8UOSSemPost(OS_EVENT*pevent);4）删除信号量函数OS_EVENT*OSSemDel(OS_EVENT*