直流伺服电动机实验报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划直流伺服电动机实验报告　　实验四伺服电动机　　伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件又称为执行电动机，它把输入的控制电压信号变为输出的角位移或角速度。它的运行状态由控制信号控制，加上控制信号它应当立即旋转，去掉控制电压它应当立即停转，转速高低与控制信号成正比。　　一、直流伺服电动机1、实验目的：　　通过实验测出直流伺服电动机的参数。　　掌握直流伺服电动机的机械特性和调节特性的测量方法。2、实验设备：　　3、实验步骤：　　用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻　　按图

2、接线，电阻选用100W的变阻器。电流表的量程选用2A，电源选用直流电机专用电源上的电枢电源。　　图测电枢绕组直流电阻接线图　　经检查无误后接通电枢电源，并调至220V，合上开关S，调节R使电枢电流达到，迅速测取电机电枢两端电压U和电流I，再将电机轴分别旋转三分之一周和三分之二周。同样测取U，I，记录与表中。取三次的平均值作为实际冷态电阻。目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　

3、表　　由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室稳，按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值。Raref=Ra/　　其中：Raref换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻Ra电枢绕组的实际冷态温度　　θref基准工作温度，对于E级绝缘为75度θa实际冷态时电枢绕组温度测取直流伺服电动机的机械特性　　图直流伺服电动机接线图　　如图接线，图中励磁电源和电枢电源选用直流电机专用电源，接线前将电枢电源调到最小。电流表选用2A的量程。测功机的使用方法见仪器使用说明。　　合上开关S，将电枢电压调节到220V，调节测功机，增大负载，使转速n=1500。逐渐增加负载，测取

4、其机械特性n=f(T)。记录数据于表中。　　表　　调节电枢电压为160V，重复上面的实验步骤，记录数据于表中。　　表　　调节电枢电压为110V，重复上面的实验步骤，记录数据于表中。　　表目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　测取直流伺服电动机的调节特性　　接线如图所示。按上面的实验方法启动电机。调节负载，使直流伺服电动机输出一个转矩，调节直流伺服电动机电枢电　　压，测取直流伺

5、服电动机的调节特性n=F(U),直到n=100r/min。将数据记录于表中。　　表T=　　将转矩减少到上面实验转矩大小的一半，重复实验，将数据记录于表　　中。　　表T=　　保持电动机输出转矩为0，减小电枢电压，直到n=0r/min。记录数据于表中。　　表T=0　　正转空载转速的不对称性　　正转空载转速不对称性=向空载转速-平均转速）/平　　均转速　　平均转速=/2　　注意：正转空载转速的不对称性应小于3%测量直流伺服电动机的机电时间常数　　控制电机实验报告目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全

6、感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　实验名称：实验二直流伺服电动机机械特性测试院系：信息工程学院专业：自动化　　实验参与：　　指导老师：日期：XX0611　　实验二直流伺服电动机机械特性测试　　一、实验仪器　　直流测速发电机一台直流电动机一台电机及制动控制装置一台测速器一台导线若干万用表一个　　二、实验原理及相关公式　　电磁感应定律………………………………………………F=Bli　　电磁转矩……………………………………………………T?GT?Ia(1)稳态转矩平衡方程式……………………………………

7、…T2?T?T0?TL电压平衡方程式……………………………………………Ua?Ea?IaRa(2)反电势………………………………………………………Ea?CeΦn(3)　　由、分别可得Ia?　　T　　GT?　　Ea?CeΦn　　将以上各式带入中，化简即可得到电动机机械特性曲线所对应的方程，即目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及