个人总结-多电平变换器的拓扑结构和控制策略(shrimplm)

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1、多电平变换器的概念自从A.Nabael在1980年的IAS年会上提出以后,以其独特的优点受到广泛的关注和研究。首先,对于n电平的变换器,每个功率器件承受的电压仅为母线电压的1/(n-1),这就使得能够用低压器件来实现高压大功率输出,且无需动态均压电路;多电平变换器的输出电压波形由于电平数目多,使波形畸变(THD)大大缩小,改善了装置的EMI特性;还使功率管关断时的dv/dt应力减少,这在高压大电机驱动中,有效地防止了电机转子绕组绝缘击穿;最后,多电平变换器输出无需变压器,从而大大减小了系统的体积和损耗。因此,多电平变换器在高

2、电压大功率的变频调速、有源电力滤波装置、高压直流(HVDC)输电系统和电力系统无功补偿等方面有着广泛的应用前景。1   多电平变换器的拓扑结构   国内外学者对多电平变换器作了很多的研究,提出了不少拓扑结构。从目前的资料上看,多电平变换器的拓扑结构主要有4种:   1)二极管中点箝位型(见图1);   2)飞跨电容型(见图2);   3)具有独立直流电源级联型(见图3);   4)混合的级联型多电平变换器。图1   二极管箝位型三电平变换器图2   飞跨电容型三电平变换器图3   级联型五电平变换器   其中混合级联型是3)

3、的改进模型,它和3)的结构基本上相同,唯一不同的就是3)的直流电源电压均相等,而4)则不等。从图1至图3不难看出这几种拓扑的结构的优缺点。   二极管箝位型多电平变换器的优点是便于双向功率流控制,功率因数控制方便。缺点是电容均压较为复杂和困难。在国内外这种拓扑结构的产品已经进入了实用化。   飞跨电容型多电平变换器,由于采用了电容取代箝位二极管,因此,它可以省掉大量的箝位二极管,但是引入了不少电容,对高压系统而言,电容体积大、成本高、封装难。另外这种拓扑结构,输出相同质量波形的时候,开关频率增高,开关损耗增大,效率随之降低。

4、目前,这种拓扑结构还没有达到实用化的地步。   级联型多电平变换器的优点主要是同数量电平的时候,使用二极管数目少于拓扑结构1);由于采用的是独立的直流电源,不会有电压不平衡的问题。其主要缺点是采用多路的独立直流电源。目前,这种拓扑结构也有实用化的产品。2   多电平变换器的控制策略   从目前的资料来看,多电平变换器主要有5种控制策略,即阶梯波脉宽调制、特定消谐波PWM、载波PWM、空间矢量PWM、Sigma-delta调制法。2.1   阶梯波脉宽调制[1][2][3]   阶梯波调制就是用阶梯波来逼近正弦波,是比较直观的

5、方法。典型的阶梯波调制的参考电压和输出电压如图4所示。在阶梯波调制中,可以通过选择每一个电平持续时间的长短,来实现低次谐波的消除。2m+1次的多电平的阶梯波调制的输出电压波形的傅立叶分析见式(1)及式(2)。消除k次谐波的原理就是使电压系数bk为0。这种方法本质上是对做参考电压的模拟信号作量化的逼近。从图4中不难看出这种调制方法对功率器件的开关频率没有很高的要求,所以,可以采用低开关频率的大功率器件如GTO来实现;另外这种方法调制比变化范围宽而且算法简单,控制上硬件实现方便。不过这种方法的一个主要缺点就是输出波形的谐波含量高

6、。图4   九电平阶梯波输出电压波形   vt(t)=bnsinnωt(1)   bn=[Vcosnα1+2Vcosnα1+……+jVcosnαj+……+mVcosnαm](2)2.2   多电平特定消谐波法[4][5][6]   多电平的特定消谐波法也被称作开关点预制的PWM方法。这种方法是建立在多电平阶梯波调制方法的基础之上的。这种方法的原理就是在阶梯波上通过选择适当的“凹槽”有选择性地消除特定次谐波,从而达到输出波形质量提高和输出THD减小的目的。这种方法的消谐波和阶梯波的消谐波一样,唯一不同的就是输出电压波形的傅立叶

7、分析后的系数bn有所不同。现以五电平的特定消谐波的一个输出电压波形(如图5所示)来分析傅立叶分解后的系数bn。从式(3)可以看出,bn中的负号项反映了“凹槽”的信息。多电平特定消谐波法中,求解特定的开关点时候要解非线形的超越方程,因此计算很复杂。目前资料中实际有应用的一般都只局限在三电平结构中。这种方法的主要特点是开关频率低,效率高;谐波含量较少;电压利用率高,最多可以达到1.15;计算开关点的时候计算比较复杂。图5   五电平特定消谐波输出相电压1/2周期的波形   bn=[V(cosnα11-cosnα12+……+(-1

8、)j+1cosnα1j+……+cosnα1k)+   2V(cosnα21-cosnα22+……+(-1)i+1cosnα2i+……cosnα2h](3)2.3   载波PWM技术   多电平逆变器载波技术,来源于两电平的SPWM技术,但是,由于多电平逆变器特殊的结构,使其载波技术又不同于

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