金属板材剪切机组的plc控制

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1、“可编程控制器”课程设计——金属板材剪切机组的PLC控制在企业中，金属板材要求下料几率很高，而老式剪切设备往往采用继电器—接触器控制。因此大量的硬件接线使系统可靠性降低，也间接降低了设备的工作效率。本机组采用PLC控制技术，能够对5毫米以下的钢板按加工要求自动进料、剪切、并由料车收集，然后自动输送到下一工序，现场运行表明，效果很好。希望通过这次课程设计，能使专业理论知识在实际工程项目的设计运用上得到体验。示意图：课程设计的参数：1）机组主要由四个工步：送料、定位压紧、剪切和自动传送组成；2）送料工步：三相异步电

2、动机驱动，单方向运转，2.25千瓦。通过送料机构将板材在工作台面上传送（需设置到位信号开关）；3）定位压紧工步：三相异步电动机驱动，正反向运转，0.75千瓦，需设置原位及压紧到位信号开关；4）剪切工步：三相异步电动机驱动，单方向运转，0.5千瓦，需设置原位信号开关；135）自动传送工步：由送料小车承担，它应有承载信号开关，料满指示开关（其上下固定位置可调），三相异步电动机驱动，正反向运转，2.5千瓦；6）小车需在铺设的铁轨上运行，在其接料处地面上应安装原位开关，在下一道工序的卸料处应安装终点开关；7）除了料满指

3、示开关选用光电式，承载开关选用压力传感器，其它位置开关均选用电感式接近开关；8）系统除了能够单周、连续自动控制外，还能手动调节各工步单独工作；9）系统具有电气相应的保护及警示功能；10）系统控制器要求选用日本三菱PLC单元（FX2系列）。课程设计的要求：根据系统的工况，分析各个环节的相互关系，结合和运用所学专业知识，明确设计任务，掌握设计进度，详细地按步骤设计电气控制系统，绘制以下所列的主要技术图纸，以此写出本课程设计的技术说明书。要求勇于创新，每个阶段完成后要认真检查，提倡独立思考，有错误要认真修改。1）绘制

4、设备结构示意图；2）绘制系统各控制环节信息流程方框图；3）绘制电气控制强电部分原理图；4）绘制PLCI/O接线图；5）绘制电气控制PLC程序图；6）列出PLC程序图对应的指令表。自动剪板机背景介绍　　剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作，在设计剪板机之前必须对几个因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力、产率增强选件和安全性。　　剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度、厚度和种类。剪板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类，有两种结构形式常用于电动龙门剪床：闸式（也叫滑块式）和摆式。13闸式剪板机利用驱

5、动系统操纵动刀片向下移动到一定的位置，使动刀片在整个行程内几乎与定刀片保持平行。为了使刀架片横梁在相互移动的过程保持合适的状态，闸式剪板机需要一个滑块导向系统。摆式剪板机驱动系统中有一个用来操纵动刀片，使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势。光电传感器欧姆龙的光电传感器(光电开关),E3JK-5M3,直流正负12~240V,交流24~240V均可用,交直流通用的,有一对常开和常闭触点.消费电力:小于3W检出距离:5M.指向角:3~20,继电器输出:最

6、大:250V3A,最小5VDC10MA.响应时间小于或等于:30MS.工作温度:-25~55湿度:35~95周围照明:小于或等于3000lx.电感式接近开关工作电压：10－30V输出电流：200mA检测距离：Sn=1mm、Sn=2mm回差：≤5%Sn开关频率：800Hz/400Hz/25Hz 剪板机电机选择高转差率三相异步电动机YH（IP44）JHO2H80～2800.55～90KWY系列派生，用转子深槽及高电阻率转子导体结构、堵转转矩大、转差率高、堵转电流小、机械特性软，能承受冲击负载，用于不均匀冲击负载。控

7、制流程框图13开始初始化自动？单周还是循环？NY启动按钮单各点复位循环送料机启动，送料开始计时10SY报警10S到，送料右限位未关闭N10S内，送料右限位关闭NY145613关闭计时1送料机停，压块下降计时3S3S到，压块未达下限位N3S内，压块到达下限位NY报警关闭计时开启计时2S压块压紧，剪切刀下降计时3S2132Y报警3S到，剪切刀下限位未到N3S内，剪切刀下限位到NY计时关闭光电传感触发N计时2S2S后开关闭合N光电？N剪切刀，压块复位Y剪切刀，压块反转上升是否达上限？NY3513小车右行3小车左限位关

8、闭否？NY小车停止计时30分钟30分到否NY小车左行小车右限位关闭否？NY413手动压块上限送料NYNY开送料电机送料右限关闭送料电机NY6压块下降NY开压块正转电机压块下限关闭压块电机NY压块上升NY开压块反转电机压块上限关闭压块电机NY剪切下降NY开剪切反转电机剪切刀上限关闭剪切电机NY小车左限剪切下降NYNY开剪切正转电机剪切刀下限关闭剪切电机NY小车右行NY开小车正转电机小车右